[发明专利]保险单元以及机器人

说明书

本发明提供一种保险单元以及机器人，其抑制机器人的设置空间以及成本的增加，且抑制壳体内的润滑油向外部漏泄。该保险单元(30)安装于安装孔，安装孔向内外贯穿壳体(5)的壁面，壳体将机器人(1)的动力传递机构与润滑油一起以密封状态容纳，保险单元具备：主体，其具备能够安装于安装孔的安装部，并且在将安装部安装于安装孔时，形成配置于连接壳体(5)的内部空间与外部空间的位置的连通通道；开关机构，其设置于连通通道上，并且在关闭时将连通通道切断成密封状态，在打开时使连通通道开通；以及俘获单元，其配置于连通通道的中途，并俘获润滑油。

技术领域

本发明涉及保险单元以及机器人。

背景技术

以往，在利用马达的动力驱动臂的机器人中，已知一种齿轮箱，其具有：壳体，其在密封状态下容纳有传递动力的齿轮以及作为润滑油的润滑脂；以及减压装置，其对壳体内进行减压(例如，参照专利文献1。)。专利文献1所记载的齿轮箱，通过利用减压装置对壳体内进行减压，从而抑制以由齿轮的啮合、马达的发热引起的温度上升作为原因的壳体的内压上升。由此，利用上升的内压来抑制壳体内的润滑脂向外部漏泄。在专利文献1中作为具体的减压装置，记载有利用吸入泵的装置、以及具有螺栓紧固结构的装置。螺栓紧固结构，通过改变紧固的螺栓的长度，而使壳体内的密闭的容积增加，通过增加容积而对壳体内进行减压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-133276号公报

发明内容

发明要解决的问题

虽然通过利用专利文献1所记载的技术而能够对壳体内进行减压，但是若齿轮箱具备吸入泵，则机器人的设置空间以及成本增加与吸入泵的部分相当的量。另外，具有螺栓紧固结构的减压装置，为了对壳体内进行减压而需要松开螺栓，在减压时需要时间。并且，若在松开螺栓时壳体内的压力较高，则存在螺栓以及壳体内的润滑脂由于该压力而猛力地跑出的危险。

本发明是鉴于上述情况而做出的，提供一种保险单元以及机器人，其抑制机器人的设置空间以及成本的增加，且抑制壳体内的润滑脂等润滑油向外部漏泄。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供以下方案。

本发明的一个方案是一种保险单元，其安装于安装孔，所述安装孔向内外贯穿壳体的壁面，所述壳体将机器人的动力传递机构与润滑油一起以密封状态容纳，该保险单元具备：主体，其具备能够安装于所述安装孔的安装部，并且在将该安装部安装于所述安装孔时，形成配置于连接所述壳体的内部空间与外部空间的位置的连通通道；开关机构，其设置于所述连通通道上，在关闭时将所述连通通道切断成密封状态，在打开时使所述连通通道开通；以及俘获单元，其配置于所述连通通道的中途，并俘获所述润滑油。

根据本方案，利用安装部安装于机器人的安装孔中的保险单元的连通通道，使壳体的内外连通。通过利用开关机构开关连通通道，壳体切换为密封状态和与壳体外连通的状态。在壳体的内压上升的情况下，通过打开开关机构，壳体内的被加压的空气向壳体外流出，壳体内被减压。此时，由于壳体内的润滑油由俘获单元俘获，因此润滑油不会与空气一起向壳体外漏出。

保险单元只在对壳体内进行减压的情况下安装即可，在不减压的情况下，通过从机器人拆卸，从而能够抑制机器人的设置空间的增加。另外，保险单元利用连通通道、配置于连通通道上的俘获单元、以及对连通通道进行开关的开关机构的简单的结构，能够抑制在减压时的壳体内的润滑油向外部漏出。通过防止润滑油漏出，能够抑制由润滑油污染周围环境。

在上述方案中，所述俘获单元能够更换也可。

通过只更换俘获单元，而不更换保险单元整体即可，因此能够减少继续使用的保险单元的成本。