[发明专利]一种智能逃生防火灾保险箱

权利要求书

1.一种智能逃生防火灾保险箱，包括保险箱部分（1）、移动部分（2）、钢丝绳电动葫芦部分（3）、机械臂部分（4）和切割部分（5），其特征在于：所述的移动部分（2）的底板（201）的上表面与保险箱部分（1）的保险箱箱体（101）的底板下面固定连接；所述的钢丝绳电动葫芦部分（3）的固定架（301）的左侧面与保险箱部分（1）的保险箱箱体（101）的后面靠上位置固定连接；所述的机械臂部分（4）的第一转动关节（401）的底端固定安装在保险箱部分（1）的保险箱箱体（101）的侧面；所述的切割部分（5）的三级转动关节（501）的底端固定安装在保险箱部分（1）的保险箱箱体（101）的后面中间位置；

所述的保险箱部分（1）包括保险箱箱体（101）、转动扭（102）、出水口（103）、显示器（104）、储水槽（105）、进水口（106）、第一液压缸（107）、摄像头（108）、控制器（109），所述的保险箱箱体（101）的箱门前边设有转动扭（102）和显示器（104），其内部设有储水槽（105）；出水口（103）是一个能够开关的零件，其顶部与保险箱箱体（101）的底板下面固定连接，其上面的管子插入储水槽（105）里面；所述的进水口（106）是一个能够开关的零件，其底部固定安装在保险箱箱体（101）的上面，其下方的水管插入储水槽（105）里面；第一液压缸（107）的缸体底端固定安装在保险箱箱体（101）的顶板中间位置上表面，其活塞杆端与摄像头（108）的固定块下面固定连接；控制器（109）的底部固定安装在保险箱箱体（101）的上表面；

所述的移动部分（2）包括底板（201）、第二液压缸（202）、第二液压缸底板（203）、伸缩杆（204）、避震弹簧（205）、避震底板（206）、第一舵机（207）、轮子架（208）、第一步进电机（209）、轮子（210），所述的底板（201）是一个长方形板子；第二液压缸（202）的缸体底端固定安装在第二液压缸底板（203）上面，其活塞杆端与底板（201）的下面固定连接；伸缩杆（204）的底端固定安装在避震底板（206）的上面，其顶端与第二液压缸底板（203）的下面固定连接；避震弹簧（205）位于伸缩杆（204）的外围，其下端与避震底板（206）的上面固定连接，其上端与第二液压缸底板（203）的下面固定连接；第一舵机（207）的底面固定安装在避震底板（206）的下面，其舵机轴与轮子架（208）的上面固定连接；第一步进电机（209）的侧面固定安装在轮子架（208）的侧面，其电机轴与轮子（210）固定连接；

所述的钢丝绳电动葫芦部分（3）包括固定架（301）、第二步进电机（302）、钢丝绳（303）、固定扣（304），所述的固定架（301）的左边板子内侧设有第二步进电机（302）；第二步进电机（302）的侧面固定安装在固定架（301）的侧面，其电机轴与钢丝绳（303）缠绕轴固定连接；钢丝绳（303）的一端与转动轴固定连接，其另一端与固定扣（304）固定连接；

所述的机械臂部分（4）包括第一转动关节（401）、第二转动关节（402）、第一伸缩套筒（403）、第三液压缸（404）、第三转动关节（405）、第二伸缩套筒（406）、第四液压缸（407）、第四转动关节（408）、第二舵机（409）、转动轴（410）、机械爪（411），所述的第一转动关节（401）的侧面与第二转动关节（402）固定连接；第一伸缩套筒（403）的套筒底端与第二转动关节（402）固定连接，其伸缩杆端部与第三转动关节（405）固定连接；第三液压缸（404）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（403）的套筒部分下面的挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒（403）的伸缩杆的挡板侧面固定连接；第二伸缩套筒（406）的套筒底端与第三转动关节（405）固定连接，其伸缩杆端与第四转动关节（408）固定连接；第四液压缸（407）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（406）的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（406）的伸缩杆的挡板侧面固定连接；第二舵机（409）的固定板上端面固定安装在第四转动关节（408）的下端面，其舵机轴与转动轴（410）固定连接；机械爪（411）的上端固定安装在转动轴（410）的外侧；

所述的切割部分（5）包括三级转动关节（501）、第五液压缸（502）、第五转动关节（503）、第六液压缸（504）、第三舵机（505）、切割架（506）、第三步进电机（507）、切割轮（508），所述的第五液压缸（502）的缸体底端固定安装在三级转动关节（501）的下面，其活塞杆端与第五转动关节（503）固定连接；第六液压缸（504）的缸体底端固定安装在第五转动关节（503）的下面，其活塞杆端与第三舵机（505）的固定板上端面固定连接；第三舵机（505）的电机轴与切割架（506）的上面固定连接；第三步进电机（507）的侧面固定安装在切割架（506）的侧面，其电机轴与切割轮（508）的中间的转轴固定连接；

首先通过保险箱部分（1）的摄像头（108）采集图像信息并实时传输给控制器（109），通过控制器（109）控制步进电机、转动关节和液压缸，当发生小火灾时，通过控制器（109）给主人发送信息并同时拨打消防电话，当火势较大时，通过移动部分（2）的第一舵机（207）控制轮子架（208）的方向，通过第一步进电机（209）带动轮子（210）从而使设备移动到阳台，然后通过机械臂部分（4）的各个零件协调工作使机械爪（411）将钢丝绳电动葫芦部分（3）的固定扣（304）固定在阳台的防护栏上，接着通过切割部分（5）的第三步进电机（507）带动切割轮（508），通过各个零件协调工作使切割轮（508）把玻璃切开，然后通过机械臂部分（4）配合工作将设备整体举起从玻璃上的切割孔放出去，然后通过钢丝绳电动葫芦部分（3）的第二步进电机（302）带动钢丝绳（303）从而使设备匀速下放到合适位置，使设备避免被大火烧毁，最后通过消防员将钢丝绳（303）切断把设备取下来。