[发明专利]一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手

权利要求书

1.一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，包括支架(1)，所述支架(1)的两端下侧均固定连接有基座(3)，位于左侧基座(3)的侧壁上固定连接有第一导杆(4)，所述第一导杆(4)的右端固定连接有第二导杆(5)，且第二导杆(5)的右端固定连接在右侧基座(3)的侧壁上，其特征在于：所述第一导杆(4)的内部转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)贯穿第一导杆(4)并延伸至左侧的基座(3)的内部且与电机(7)的输出轴固定连接，所述电机(7)固定连接在左侧的基座(3)的内部，所述丝杆(7)的外侧壁上啮合套接有螺块(8)，所述螺块(8)通过卡接机构与调节块(10)连接，且所述调节块(10)滑动套接在第一导杆(4)的外部；

所述第二导杆(5)上滑动套接有第一滑板(20)与第二滑板(21)，所述第一滑板(20)与第二滑板(21)的下侧均连接有夹爪(22)，所述第一滑板(20)的左侧壁上固定连接有多个导柱(23)，每个导柱(23)的左端均贯穿调节块(10)的侧壁并延伸至其外部，所述导柱(23)的外侧壁上且位于调节块(10)与第一滑板(20)之间套接有第三弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，其特征在于：所述卡接机构包括环套(9)，且环套(9)滑动套接在第一导杆(4)的外侧壁上，所述螺块(8)的上下两侧贯穿第一导杆(4)的侧壁并固定连接在环套(9)的内侧壁上，所述调节块(10)的两侧均开有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部通过第一弹簧(12)滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的侧壁上固定连接有卡柱(14)，所述卡柱(14)的一端贯穿调节块(10)的侧壁并与卡槽(15)活动卡接，所述卡槽(15)开在环套(9)的外侧壁上；

所述第一导杆(4)的两侧且位于调节块(10)的侧壁上均通过第四弹簧(31)滑动连接有推块(18)，所述推块(18)的侧壁上通过第二弹簧(17)转动连接有卡块(16)，且卡块(16)与第一导杆(4)的侧壁上设有的斜齿活动卡接，所述第二滑板(21)的两端均设有顶杆(25)，所述顶杆(25)的左端均贯穿第一滑板(20)并与滑块(13)上设有的导向槽(32)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，其特征在于：所述环套(9)的侧壁上设有两个分离块(19)，所述分离块(19)与推块(18)活动连接，所述分离块(19)的顶端为楔形。

4.根据权利要求2所述的一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，其特征在于：所述第一导杆(4)由两条方轨对称形式的焊接在法兰上组成，且所述两条方轨之间留安装丝杆(6)和螺块(8)的容置空间。

5.根据权利要求1所述的一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，其特征在于：所述第二滑板(21)的右侧固定连接有弹性块(27)，所述弹性块(27)上啮合连接有挤压块(28)，且挤压块(28)的内侧壁的横剖面为梯形面。

6.根据权利要求1所述的一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，其特征在于：所述支架(1)的中部固定连接有铰接头(2)。

7.根据权利要求1所述的一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，其特征在于：所述第一滑板(20)与第二滑板(21)与夹爪(22)呈可拆卸式连接，且两个夹爪(22)上的爪间缝呈交错式分布。