[发明专利]自动化焊接系统的引弧方法

说明书

本发明提供了一种自动化焊接系统的引弧方法，所述自动化焊接系统包括用以焊接对接工件的焊枪、对焊枪提供电压及电流的焊接电源，所述焊枪上安装有钨极，所述方法包括：连接焊枪至焊接电源负极，连接工件至焊接电源正极；调整钨极和对接工件的位置，使两者之间相互间隔；控制钨极朝对接工件的方向移动，并同时对钨极和对接工件之间的电压进行采样；当采样电压下降至停止电压V₁时，停止钨极的移动；对焊接电源施加引弧模拟量电压V₂，使得钨极和对接工件之间形成引弧电流I₁；移动钨极使得钨极逐渐离开对接工件以拉长电弧；对焊接电源施加焊接模拟量电压V₃，使得钨极和对接工件之间形成焊接电流I₂，并开始焊接。

技术领域

本发明属于工业自动化领域，尤其涉及一种自动化焊接系统的引弧方法。

背景技术

在自动化焊接系统中，引弧的成功率往往不高。这是由于高频起弧对钨极和工件之间的高度要求较高，钨极若相对工件较高，则引弧较难成功，钨极若相对工件较低，则又会影响到焊接工艺，甚至钨极还会容易触碰到工件，因此，通常需要多次调整钨极和工件之间的位置才能引弧成功。另外高频引弧对保护气体的要求比较高，在进行钨极氩弧焊时，需使用氩气或者氩加氢对钨极以及工件进行焊接保护，而使用氩加氢作为保护气时，高频引弧的成功率会大大降低。

另外，钨极氩弧焊时,提升引弧的过程中也会存在一些问题，在钨极和工件相接触并短路的过程中，若短路电流较大会使钨极烧损严重，若操作不当，钨极会进入焊缝中并引起夹钨,导致焊缝的材质不纯。

因此，必须设计一种可适用于氩弧焊的自动化焊接系统的引弧方法。

发明内容

为解决上述问题之一，本发明提供了一种自动化焊接系统的引弧方法，所述自动化焊接系统包括用以焊接对接工件的焊枪、对焊枪提供电压及电流的焊接电源，所述焊枪上安装有钨极，所述方法包括：连接焊枪至焊接电源负极，连接工件至焊接电源正极；调整钨极和对接工件的位置，使两者之间相互间隔；控制钨极朝对接工件的方向移动，并同时对钨极和对接工件之间的电压进行采样；当采样电压下降至停止电压V₁时，停止钨极的移动；对焊接电源施加引弧模拟量电压V₂，使得钨极和对接工件之间形成引弧电流I₁；移动钨极使得钨极逐渐离开对接工件以拉长电弧；对焊接电源施加焊接模拟量电压V₃，使得钨极和对接工件之间形成焊接电流I₂，并开始焊接。

作为本发明的进一步改进，所述自动化焊接系统包括用于固定焊枪的弧长滑架，所述弧长滑架带动焊枪进行移动。

作为本发明的进一步改进，所述钨极在移动过程中均以匀速进行。

作为本发明的进一步改进，所述步骤“控制钨极朝对接工件的方向移动”包括：控制弧长滑架带动钨极以速度θ移动，0＜θ＜100mm/min。

作为本发明的进一步改进，所述步骤“调整钨极和对接工件的位置，使两者之间相互间隔”具体包括：将钨极放置在对接工件的正上方，并相互间隔；步骤“控制钨极朝对接工件的方向移动”即为控制钨极向下移动；步骤“移动钨极使得钨极逐渐离开对接工件”即为控制钨极向上移动。

作为本发明的进一步改进，所述自动化焊接系统还包括采样电路，所述采样电路的正极连接所述工件，所述采样电路的负极连接焊枪，采样电路输出采样电压。

作为本发明的进一步改进，所述步骤“当采样电压下降至停止电压V₁时，停止钨极的移动”中，0＜V₁＜1V。