[发明专利]自动治具拆装一体机

说明书

本发明公开了自动治具拆装一体机，包括设备外壳、出料装置、治具上料区域、PCB板上料区域、运输治具、第一轨道装置、第二轨道装置、固定架、调整电机、调整丝杆、机械手、吸取识别装置、移动装置、翻转吸取模组和排出装置，所述设备外壳外表面一侧固定有出料装置，所述出料装置一侧设有PCB板上料区域，所述PCB板上料区域一侧设有治具上料区域，所述出料装置一侧设有第一轨道装置，此自动治具拆装一体机，将治具装载、未生产PCB装入治具、半成品PCB转面装入治具、完成品取出，集成为一台机器，治具在第一次生产加入后，生产过程无需添加治具，治具重复利用无需来回搬运，只需添加PCB即可，大幅度的节省人力，减少人员工作强度。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体为自动治具拆装一体机。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB（PrintedCircuit Board)为印刷电路板。SMT是表面组装技术（表面贴装技术）（Surface MountedTechnology的缩写），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

在SMT贴片制程工艺，部分PCB需加载治具后进行之后的工序（丝印、贴片、回流焊等，现有的治具由人员手动装载，装载效率低、治具无法重复利用、且过完回流焊的治具温度较高，人手接触烫手，人员流失量大，员工工作情绪大，为此，我们提出自动治具拆装一体机。

发明内容

本发明的目的在于提供自动治具拆装一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动治具拆装一体机，包括设备外壳、出料装置、治具上料区域、PCB板上料区域、运输治具、第一轨道装置、第二轨道装置、固定架、调整电机、调整丝杆、机械手、吸取识别装置、移动装置、翻转吸取模组和排出装置，所述设备外壳外表面一侧固定有出料装置，所述出料装置一侧设有PCB板上料区域，所述PCB板上料区域一侧设有治具上料区域，所述出料装置一侧设有第一轨道装置，所述第一轨道装置与设备外壳固定连接，所述第一轨道装置一侧设有第二轨道装置，所述第二轨道装置与设备外壳固定连接，所述第二轨道装置内部设有运输治具，所述运输治具与第二轨道装置滑动连接，所述第二轨道装置一侧设有调整电机，所述调整电机与设备外壳底部固定连接，所述调整电机输出端固定有调整丝杆，所述调整丝杆分别与第一轨道装置和第二轨道装置滑动连接，所述第一轨道装置顶部设有固定架，所述固定架与设备外壳固定连接，所述固定架顶部固定有机械手，所述机械手底部固定有吸取识别装置，所述设备外壳一侧固定有移动装置，所述移动装置底部固定有翻转吸取模组，所述调整电机一侧设有排出装置，所述排出装置与设备外壳固定连接。

优选的，所述出料装置由出料外壳，出料电机、出料轨道、出料推板和出料丝杆构成，所述设备外壳一侧顶部固定有出料电机，所述出料电机输出端固定有出料丝杆，所述出料丝杆外表面设有出料推板，所述出料推板与出料丝杆螺纹连接，所述出料推板底部设有出料轨道，所述出料轨道与出料推板滑动连接，所述出料轨道一端固定有出料外壳，所述出料外壳与设备外壳固定连接。

优选的，所述第一轨道装置和第二轨道装置均由转动轮、轨道传送带和治具轨道构成，所述设备外壳底部对称设有治具轨道，所述治具轨道与设备外壳活动连接，所述治具轨道内部设有转动轮，所述转动轮与治具轨道转动连接，所述转动轮设有多组，所述转动轮外表面设有轨道传送带，所述轨道传送带与治具轨道滑动连接。

优选的，所述排出装置由废料电机、废料传送带、废料导向板和废料外壳构成，所述设备外壳顶部固定有废料外壳，所述废料外壳一侧固定有废料电机，所述废料电机一侧设有废料传送带，所述废料传送带与废料电机通过转轴传动连接，所述废料外壳一侧固定有废料导向板，所述废料导向板与设备外壳固定连接。

优选的，所述吸取识别装置由吸取外壳、识别摄像头和机械吸盘构成，所述机械手底部固定有吸取外壳，所述吸取外壳一侧固定有识别识别摄像头，所述吸取外壳底部固定有机械吸盘，所述机械吸盘设有四个，所述机械吸盘呈矩形排列。