[发明专利]电池包传送装置

说明书

本申请公开了一种电池包传送装置。电池包传送装置包括：传送机构，用于在第一方向上传送电池包；支撑平台，所述传送机构安装于所述支撑平台上；以及浮动平台，所述浮动平台用于承载电池包，并且所述浮动平台与所述支撑平台连接成使得所述浮动平台能够相对于所述支撑平台在水平方向上调整位置，以及所述传送机构能够相对于所述浮动平台在第二方向上调整位置。根据本发明的电池包传送装置能够方便电池包的更换。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种电池包传送装置。

背景技术

换电是一种电动汽车快速补能的方式，具体而言，是指通过换电设备将汽车的动力电池取下，并更换另一组动力电池。换电站是实现汽车的动力电池换电的场所。换电技术的一个主要挑战是换电设备与车、电池的定位。这是因为：定位完成后，换电设备才能执行换电动作，完成电池与车的分离与安装，也即对电池和汽车之间连接的紧固装置完成加锁和解锁的操作；每辆汽车进入换电站的位置并不一致，换电设备需具备应对这种不确定性的能力，如果设计上通过导轨、推轮胎等方式完成车相对于换电站的初步定位，这一定位也往往也由于车身和电池的制造公差、不同的胎压、底盘悬挂偏差等因素，无法达到较高的定位精度，无法保证换电的成功率和可靠性。

存在一种用于电动汽车电池包换电的电池包传送装置，该电池包传送装置需要较大的工作空间。因此，亟需提出一种新的电池包传送装置，其能够在小的工作空间要求的情况下工作。

发明内容

本发明提出一种电池包传送装置，其能够降低工作高度，提高工作可靠性，方便电池包的更换。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，包括：

传送机构，用于在第一方向上传送电池包；

支撑平台，所述传送机构安装于所述支撑平台上；以及

浮动平台，所述浮动平台用于承载电池包，并且所述浮动平台与所述支撑平台连接成使得所述浮动平台能够相对于所述支撑平台在水平方向上调整位置，以及所述传送机构能够相对于所述浮动平台在第二方向上调整位置。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，在所述浮动平台中设有开口，所述传送机构能够穿过所述开口相对于所述浮动平台在第二方向上调整位置。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，所述传送机构包括滚筒，通过所述滚筒的转动来传送电池包。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，所述传送机构包括升降单元，所述升降单元用于在第二方向上调整所述滚筒相对于所述浮动平台的位置。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，所述浮动平台包括拧紧器，用于旋拧位于电池包处的螺栓。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，所述浮动平台还包括：垫块，用于在第二方向上对电池包进行定位和支撑；以及车身定位销，用于确定所述浮动平台与车身的相对位置。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，所述浮动平台还包括第一传感器，用于检测所述浮动平台与车身的相对位置。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，所述浮动平台还包括电池定位销，用于确定所述浮动平台与电池包的相对位置。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，所述浮动平台还包括第二传感器，用于检测所述浮动平台与电池包的相对位置。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，所述电池包传送装置还包括设置在所述支撑平台与所述浮动平台之间的连接件，所述连接件能够相对所述支撑平台转动，并且所述连接件能够相对所述浮动平台转动。

根据本发明一个方面提出的电池包传送装置，所述连接件为链条，所述连接件与所述浮动平台通过卸扣连接，并且所述连接件与所述支撑平台通过卸扣连接。