[发明专利]基于区块链的车辆违章变道检测记录方法、系统、装置在审
申请号: | 201910122160.6 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN109801500A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 朱凤华;王飞跃;袁勇;李镇江;熊刚;沈震;赵红霞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06K9/00 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 违章信息 变道 区块 抓拍 私家车 前车 检测 视频 可信 车辆位置信息 城市交通管理 违章信息记录 车道线信息 唯一性 保证安全 检测装置 可回溯性 链系统 保存 记录 篡改 行车 采集 发送 路边 保证 伪造 行驶 覆盖 交通 安全 | ||
1.一种基于区块链的车辆违章变道检测记录方法,其特征在于,包括:
步骤S10,基于车载视频采集装置采集前车的行车视频,基于车载定位装置获取位置信息;所述行车视频包括前车的车辆本体以及所在位置的车道线;
步骤S20,基于所述行车视频,获取前车违章变道时的违章信息;所述违章信息包括车牌号、违章开始时间、违章开始地点、违章结束时间、违章结束地点;
步骤S30,将所述违章信息发送至区块链系统,采用共识算法判断区块链系统中的违章信息的有效性,保存有效的违章信息。
2.根据权利要求1所述的基于区块链的车辆违章变道检测记录方法,其特征在于,步骤S20中“基于所述行车视频,获取前车违章变道时的违章信息”,其步骤为:
步骤S21,根据提取的车道边界信息,判断车道线是否允许变道;
步骤S22,当步骤S21判断结果为“是”时,结束检测;结果为“否”时,判断前车是否有跨越车道线的行为;
步骤S23,当步骤S22判断结果为“否”时结束检测;结果为“是”时,记录当前时间作为违章开始时间,当前地点的经纬度为违章开始地点;
步骤S24,继续跟踪分析后续视频的信息,判断车辆后续状态;
步骤S25,当步骤S24判断结果为“返回原来车道”时,取消记录;当判断结果为“进入新的车道行驶”时,记录当前时间为违章结束时间,当前地点的经纬度为违章结束地点。
3.根据权利要求1所述的基于区块链的车辆违章变道检测记录方法,其特征在于,步骤S30中“采用共识算法判断区块链系统中的违章信息的有效性”,其方法为:
两个或两个以上的视频来源中,检测到同一个车牌、预设时间内的违章信息,则违章信息有效并保存,否则丢弃。
4.根据权利要求1所述的基于区块链的车辆违章变道检测记录方法,其特征在于,步骤S30中“保存有效的违章信息”,其方法为:
在区块链的中的每个区块中,可信树采用二叉树结构,每个叶子节点对应一个唯一的违章信息,保存违章信息的哈希值;每个内部节点保存两个子节点连接后的哈希值。
5.一种基于区块链的车辆违章变道检测记录系统,其特征在于,包括视频获取模块、车道判断模块、跨线判断模块、违章判断模块、信息记录模块、信息传递模块、违章有效性判断模块、保存模块;
所述视频获取模块,配置为获取前车行驶视频;
所述车道判断模块,配置为判断行驶视频中提取的车道线是否允许变道;
所述跨线判断模块,配置为当视频中车道线不允许变道时,判断前车是否有跨越车道线的行为;
所述违章判断模块,配置为根据行车视频判断前车是否违章变道;
所述信息记录模块,配置为记录违章信息;
所述信息传递模块,配置为将所述违章信息传递至区块链系统;
所述违章有效性判断模块,配置为采用共识算法判断区块链系统中的违章信息的有效性;
所述保存模块,配置为将有效的违章信息保存。
6.一种基于区块链的车辆违章变道检测记录系统,其特征在于,包括视频获取装置、位置信息采集装置、通信装置、主控装置;
所述视频获取装置,配置为获取并记录车辆前面或者后面的视频录像的装置;
所述位置信息采集装置,配置为采集并记录当前车辆所在经纬度信息的装置;
所述通信装置,配置为连接入互联网,将所有装置共同构成区块链系统的网络通信装置;
所述主控装置,配置为分析并判断所采集的视频录像中是否有违章变道行为,并将违章信息写入区块链上传到管理中心的装置。
7.一种存储装置,其中存储有多条程序,其特征在于,所述程序适于由处理器加载并执行以实现权利要求1-4任一项所述的基于区块链的车辆违章变道检测记录方法。
8.一种处理装置,包括
处理器,适于执行各条程序;以及
存储装置,适于存储多条程序;
其特征在于,所述程序适于由处理器加载并执行以实现:
权利要求1-4任一项所述的基于区块链的车辆违章变道检测记录方法。
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