[发明专利]基于区块链的车辆违章变道检测记录方法、系统、装置

权利要求书

1.一种基于区块链的车辆违章变道检测记录方法，其特征在于，包括：

步骤S10，基于车载视频采集装置采集前车的行车视频，基于车载定位装置获取位置信息；所述行车视频包括前车的车辆本体以及所在位置的车道线；

步骤S20，基于所述行车视频，获取前车违章变道时的违章信息；所述违章信息包括车牌号、违章开始时间、违章开始地点、违章结束时间、违章结束地点；

步骤S30，将所述违章信息发送至区块链系统，采用共识算法判断区块链系统中的违章信息的有效性，保存有效的违章信息。

2.根据权利要求1所述的基于区块链的车辆违章变道检测记录方法，其特征在于，步骤S20中“基于所述行车视频，获取前车违章变道时的违章信息”，其步骤为：

步骤S21，根据提取的车道边界信息，判断车道线是否允许变道；

步骤S22，当步骤S21判断结果为“是”时，结束检测；结果为“否”时，判断前车是否有跨越车道线的行为；

步骤S23，当步骤S22判断结果为“否”时结束检测；结果为“是”时，记录当前时间作为违章开始时间，当前地点的经纬度为违章开始地点；

步骤S24，继续跟踪分析后续视频的信息，判断车辆后续状态；

步骤S25，当步骤S24判断结果为“返回原来车道”时，取消记录；当判断结果为“进入新的车道行驶”时，记录当前时间为违章结束时间，当前地点的经纬度为违章结束地点。

3.根据权利要求1所述的基于区块链的车辆违章变道检测记录方法，其特征在于，步骤S30中“采用共识算法判断区块链系统中的违章信息的有效性”，其方法为：

两个或两个以上的视频来源中，检测到同一个车牌、预设时间内的违章信息，则违章信息有效并保存，否则丢弃。

4.根据权利要求1所述的基于区块链的车辆违章变道检测记录方法，其特征在于，步骤S30中“保存有效的违章信息”，其方法为：

在区块链的中的每个区块中，可信树采用二叉树结构，每个叶子节点对应一个唯一的违章信息，保存违章信息的哈希值；每个内部节点保存两个子节点连接后的哈希值。

5.一种基于区块链的车辆违章变道检测记录系统，其特征在于，包括视频获取模块、车道判断模块、跨线判断模块、违章判断模块、信息记录模块、信息传递模块、违章有效性判断模块、保存模块；

所述视频获取模块，配置为获取前车行驶视频；

所述车道判断模块，配置为判断行驶视频中提取的车道线是否允许变道；

所述跨线判断模块，配置为当视频中车道线不允许变道时，判断前车是否有跨越车道线的行为；

所述违章判断模块，配置为根据行车视频判断前车是否违章变道；

所述信息记录模块，配置为记录违章信息；

所述信息传递模块，配置为将所述违章信息传递至区块链系统；

所述违章有效性判断模块，配置为采用共识算法判断区块链系统中的违章信息的有效性；

所述保存模块，配置为将有效的违章信息保存。

6.一种基于区块链的车辆违章变道检测记录系统，其特征在于，包括视频获取装置、位置信息采集装置、通信装置、主控装置；

所述视频获取装置，配置为获取并记录车辆前面或者后面的视频录像的装置；

所述位置信息采集装置，配置为采集并记录当前车辆所在经纬度信息的装置；

所述通信装置，配置为连接入互联网，将所有装置共同构成区块链系统的网络通信装置；

所述主控装置，配置为分析并判断所采集的视频录像中是否有违章变道行为，并将违章信息写入区块链上传到管理中心的装置。

7.一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载并执行以实现权利要求1-4任一项所述的基于区块链的车辆违章变道检测记录方法。

8.一种处理装置，包括

处理器，适于执行各条程序；以及

存储装置，适于存储多条程序；

其特征在于，所述程序适于由处理器加载并执行以实现：

权利要求1-4任一项所述的基于区块链的车辆违章变道检测记录方法。