[发明专利]一种隧道掘进装置

权利要求书

1.一种隧道掘进装置，其特征在于，包括：用于掘进的主机，所述主机安装于前盾体(1)上，所述前盾体(1)与调向盾体(2)连接，所述调向盾体(2)上设置有至少两个伸缩方向不同的调向油缸(3)，用于在伸出后能够与隧道的洞壁接触，通过控制不同的所述调向油缸(3)沿调向盾体(2)径向的伸出量以调节所述主机的掘进位置，且所述调向油缸(3)沿所述调向盾体(2)轴向依次布置；

所述调向油缸(3)的数量为四个，且沿所述调向盾体(2)周向均匀分布；

四个所述调向油缸(3)沿所述调向盾体(2)轴向交错设置，以避免多个所述调向油缸(3)设置于同一断面内，以使不需要增大装置的直径，只需增加装置的长度即可。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述主机的尾端与用于为所述主机提供推力的动力部相连，所述动力部外侧设置有用于保护所述动力部的撑紧盾体(5)。

3.根据权利要求2所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述动力部为推进油缸(4)，所述推进油缸(4)的伸缩臂与所述主机相连，以控制所述主机前后移动。

4.根据权利要求2所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述撑紧盾体(5)设置有用于撑紧洞壁以实现固定的撑靴油缸(6)。

5.根据权利要求4所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述撑靴油缸(6)的数量为两个，且两个所述撑靴油缸(6)的伸出方向相反。

6.根据权利要求1至5任一项所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述前盾体(1)与所述调向盾体(2)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述前盾体(1)与所述调向盾体(2)通过螺栓连接。