[发明专利]用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法

说明书

用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法，该装置可包括：信号分析单元，被配置为使用从光探测及测距传感器的激光接收器输入的信号来区分粘附至窗盖的异物；清洁单元，被配置为去除粘附至窗盖的异物；以及控制单元，被配置为根据信号分析单元所区分的异物来控制清洁单元。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年5月15日提交的韩国申请号10-2018-0055642的优先权，通过引用将其全部合并于此。

技术领域

本发明涉及用于清洁光探测及测距(light detection and ranging，光探测及测距)传感器的装置和方法，并且更具体地，涉及用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法，其可去除粘附至光探测及测距传感器的窗盖的异物。

背景技术

自主驾驶级别3需要诸如高速公路自主驾驶和自主停车的功能。因此，对具有高距离分辨率的光探测及测距传感器的需求增加。这种光探测及测距传感器通过感测车辆前方和后方的区域来感测目标或者结构。

通常，光探测及测距传感器安装在前保险杆上，并且暴露于外部。当光探测及测距传感器安装在诸如车身或者玻璃的另外的结构中时，光探测及测距传感器的感测性能可能会被显著地降低。因此，光探测及测距传感器在安装时需要暴露于外部。

通常，光探测及测距传感器包括激光发射器、激光接收器和驱动器，并且单独包括用于保护传感器免受外部异物影响的盖。

因为光探测及测距传感器通过传输/接收光的过程来感测距离，所以光探测及测距传感器对盖的污染物很敏感。因此，必须防止光探测及测距传感器受污染，以保持光探测及测距传感器的性能。通常，然而，用于清洁光探测及测距传感器的方法还没有进行更多的研究。

本发明的相关技术在2015年4月6日公布的题为“用于去除车辆的测距传感器的污染物的装置和方法”的韩国专利公开号10-2015-0035204 中公开。

发明内容

本发明的实施方式针对用于清洁光探测及测距传感器的装置和方法，其可以通过分析从光探测及测距传感器输出的信号的信号特性来区分异物，并且根据区分的异物清洁光探测及测距传感器，因此防止光探测及测距传感器的性能降低。

在一个实施方式中，用于清洁光探测及测距传感器的装置可包括：信号分析单元，被配置为使用从光探测及测距传感器的激光接收器输入的信号来区分粘附至窗盖的异物；清洁单元，被配置为去除粘附至所述窗盖的异物；以及控制单元，被配置为根据所述信号分析单元所区分的异物来控制所述清洁单元。

所述信号分析单元可通过分析从所述光探测及测距传感器的所述激光接收器输入的信号的信号特性来区分异物。

所述信号特性可包括以下项中的一者或多者：从所述光探测及测距传感器的所述激光接收器输入的信号的信号幅度、检测模式及检测区域，有关异物是否移动的信息，以及有关是否接收到回声信号的信息。

所述信号分析单元根据所述信号特性是否满足用于区分异物的预设条件来区分异物。

所述信号分析单元可基于所述信号特性是否满足一个或多个条件来区分异物。

所述控制单元可根据针对粘附至所述窗盖的每种异物而设置的清洁方法，控制所述清洁单元去除粘附至所述窗盖的异物。

所述清洁单元可包括以下项中的一者或多者：洗涤液喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒洗涤液；空气喷雾器，被配置为在所述窗盖上喷洒空气；干燥器，被配置为通过对所述窗盖加热使所述窗盖干燥；以及刮水器驱动器，被配置为驱动刮水器来去除所述窗盖上的水分。

所述信号分析单元可将粘附至所述窗盖的异物区分为灰尘、水分、雨水或雪、冰雹以及泥浆中的一种或多种。