[发明专利]基于高精地图的人机交互方法和装置有效
申请号: | 201910122624.3 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN109872392B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 王月;吴泽琳;薛晶晶;刘颖楠;饶文龙;龚伟 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06Q10/047;G06F16/29 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 地图 人机交互 方法 装置 | ||
1.一种基于高精地图的人机交互方法,应用于服务器,包括:
获取预先生成的高精地图,以及控制在终端设备上展示所述高精地图,其中,所述终端设备设置于地图采集车中;
响应于接收到终端设备发送的信息添加请求,利用语义分析模型解析所述信息添加请求,得到所述信息添加请求的语义信息;根据所述语义信息确定所述信息添加请求所指示的添加信息;将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中,生成更新后的高精地图,其中,所述添加信息包括地图元素和用户标注信息,其中,所述用户标注信息用于提示行车故障率;
响应于接收到终端设备发送的路径添加请求,在所述更新后的高精地图中呈现所述路径添加请求所指示的规划路径,其中,所述规划路径包括用户指定的起始站点、中间站点和终点站点;
其中,所述将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中,生成更新后的高精地图,包括:根据所述信息添加请求指示的位置信息,在所述预先生成的高精地图中生成所述地图元素的三维模型,其中,所述位置信息由用户指定;
其中,所述在所述更新后的高精地图中呈现所述路径添加请求所指示的规划路径,包括:确定用户在显示所述更新后的高精地图的页面中选中的起始站点、中间站点和终点站点,以及生成所述起始站点、中间站点和终点站点分别对应的三维站点模型和站点标识;
所述方法还包括:
响应于接收到用户输入的位置查询请求,确定所述位置查询请求对应的地图元素,以及确定所述位置查询请求对应的地图元素在高精地图中的匹配结果;根据所述匹配结果在高精地图中展示所述位置查询请求对应的地图元素。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述响应于接收到信息添加请求,解析所述信息添加请求,包括:
提取信息添加请求的语义信息;
基于所述语义信息确定所述信息添加请求指示的地图元素。
3.一种基于高精地图的人机交互装置,应用于服务器,包括:
获取单元,被配置成获取预先生成的高精地图,以及控制在终端设备上展示所述高精地图,其中,所述终端设备设置于地图采集车中;
解析单元,被配置成响应于接收到终端设备发送的信息添加请求,利用语义分析模型解析所述信息添加请求,得到所述信息添加请求的语义信息;根据所述语义信息确定所述信息添加请求所指示的添加信息;
生成单元,被配置成将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中,生成更新后的高精地图,其中,所述添加信息包括地图元素和用户标注信息,其中,所述用户标注信息用于提示行车故障率;
展现单元,被配置成响应于接收到终端设备发送的路径添加请求,在所述更新后的高精地图中呈现所述路径添加请求所指示的规划路径,其中,所述规划路径包括用户指定的起始站点、中间站点和终点站点;
所述生成单元进一步被配置成:根据所述信息添加请求指示的位置信息,在所述预先生成的高精地图中生成所述地图元素的三维模型,其中,所述位置信息由用户指定;
其中,所述展现单元进一步被配置成:确定用户在显示所述更新后的高精地图的页面中选中的起始站点、中间站点和终点站点,以及生成所述起始站点、中间站点和终点站点分别对应的三维站点模型和站点标识;
所述展现单元进一步被配置成:响应于接收到用户输入的位置查询请求,确定所述位置查询请求对应的地图元素,以及确定所述位置查询请求对应的地图元素在高精地图中的匹配结果;根据所述匹配结果在高精地图中展示所述位置查询请求对应的地图元素。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述解析单元进一步被配置成:
提取信息添加请求的语义信息;
基于所述语义信息提取添加请求所指示的地图元素。
5.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,其上存储有一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-2中任一所述的方法。
6.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的方法。
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