[发明专利]一种适用于拆平台试验的全回转推进装置

权利要求书

1.一种适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，包括双桨推进器、回转装置、增量式伺服电机、绝对式伺服电机和安装架；其中，所述双桨推进器包括推进器传动轴、推进器传动轴外壳、推进器外壳、双向桨轴；所述回转装置包括同步带和同步带轮，所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮；所述安装架包括第一安装架和第二安装架；所述第一同步带轮置于所述第一安装架中，所述第二同步带轮置于所述第二安装架中；所述增量式伺服电机与所述第一安装架连接；所述绝对式伺服电机与所述第二安装架连接。

2.如权利要求1所述的适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，还包括联轴器、定位套和轴承座。

3.如权利要求1所述的适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，所述增量式伺服电机、所述绝对式伺服电机和所述回转装置位于船尾甲板上方，平行于船尾侧面并设置有防水外壳。

4.如权利要求2所述的适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，所述双桨推进器穿过所述轴承座、所述定位套和所述第一同步带轮，所述推进器传动轴通过所述联轴器与所述增量式伺服电机传动轴连接。

5.如权利要求4所述的适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，所述增量式伺服电机传动轴、所述联轴器、所述定位套、所述轴承座、所述推进器传动轴的中心在垂直于水平面上的投影点是同一点。

6.如权利要求1所述的适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，所述绝对式伺服电机传动轴置于所述第二同步带轮中。

7.如权利要求1所述的适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，所述绝对式伺服电机通过所述回转装置与所述双桨推进器连接。

8.如权利要求1所述的适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，所述推进器传动轴垂直于所述双向桨轴；所述推进器传动轴通过两个相互垂直啮合的伞齿轮与所述双向桨轴连接。

9.如权利要求1所述的适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，所述第一同步带轮与所述推进器传动轴外壳固定连接；所述推进器传动轴外壳与所述推进器外壳固定连接；所述推进器外壳与所述双向桨轴固定连接；所述推进器外壳与所述推进器转动轴固定连接。

10.如权利要求1所述的适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，所述安装架是一体成型零件，固定在船尾平台上。