[发明专利]一种图像处理方法及图像处理装置、显示装置

说明书

本发明公开一种图像处理方法及图像处理装置、显示装置，涉及图像处理技术领域，提高图形处理器的利用效率，并减少VR显示设备所显示的VR图像延时。所述图像处理方法包括统计M帧图像的渲染时长；判断M帧图像的渲染时长是否匹配运动姿态要求；如果是，控制每帧图像的渲染起始时刻与对应帧图像的扭曲处理起始时刻之间的差值Δt小于等于预设差值Δt_aim；否则，设定系统帧频，使得每帧图像的渲染时长匹配运动姿态要求。所述图像处理装置包括上述图像处理方法。本发明提供的图像处理方法及图像处理装置、显示装置用于图像处理中。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及图像处理装置、显示装置。

背景技术

虚拟现实技术(Virtual Reality，缩写为VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真方法。在进行VR显示时，用户可以体沉浸到VR显示所提供的沉浸式环境中，给用户带来了比较真实的使用体验。

为了减少VR图像延时，一般采用异步时间扭曲(Asynchronous TimeWarp，缩写为ATW)技术是一种将图像渲染过程与时间扭曲(Timewarp，缩写为TW)处理过程安排在两个线程的中间帧生成方法，其可有效降低图像延时，减轻VR图像延时所产生的头部眩晕问题。目前，VR显示设备所提供的沉浸式环境所展示的场景复杂度的比较低时，其所需要的渲染时间比较短，但图形处理器完成图像渲染的时刻比较晚，导致下一帧的TW处理过程的等待时间比较长；而VR显示设备所提供的沉浸式环境所展示的场景复杂度的比较高时，其所需要的渲染时间比较长，导致图形处理器渲染图像的时间比较长，使得图像的时间扭曲(Timewarp，缩写为TW)处理及时进行，导致VR显示设备所显示的VR图像延时，使得用户在头部姿态变化较快时，用户所看到的VR图像发生抖动，进而出现头部眩晕的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像处理方法及图像处理装置、显示装置，以提高图形处理器的利用效率，并减少VR显示设备所显示的VR图像延时。

为了实现上述目的，本发明提供一种图像处理方法，该图像处理方法包括：

统计M帧图像的渲染时长；

判断M帧图像的渲染时长是否匹配运动姿态要求；

如果是，控制每帧图像渲染的起始时刻与对应帧图像扭曲处理的起始时刻之间的差值Δt小于等于预设差值Δt_aim；

否则，设定系统帧频，使得每帧图像的渲染时长匹配运动姿态要求。

与现有技术相比，本发明提供的图像处理方法中，在M帧图像的渲染时长是否匹配运动姿态要求时，当前帧的TW处理所处理的渲染图像为上一帧所渲染的图像，用户头部姿态变化较快时，用户所看到的VR图像不会发生抖动，此时可控制每帧图像渲染的起始时刻与对应帧图像扭曲处理的起始时刻之间的差值Δt小于等于预设差值Δt_aim，以减少图像扭曲处理的等待时间，从而提高图形处理器的利用效率。而在M帧图像的渲染时长不匹配运动姿态要求时，相邻两帧的TW处理的渲染图像相同，使得在用户头部姿态变化较快时，用户所看到的VR图像发生抖动，导致用户出现头部眩晕的问题；基于此，设定系统，使得每帧图像的渲染时长匹配运动姿态要求，这样就能够减轻VR图像延时所带来的头部眩晕问题。

本发明还提供了一种图像处理装置，包括：

时长统计模块，用于统计M帧图像的渲染时长；

匹配判断模块，用于判断M帧图像的渲染时长是否匹配运动姿态要求；

第一调制模块，用于在M帧图像的渲染时长匹配运动姿态要求时，控制每帧图像渲染的起始时刻与对应帧图像的扭曲处理起始时刻之间的差值Δt小于等于预设差值Δt_aim；

第二调制模块，用于设定系统帧频，使得每帧图像的渲染时长匹配运动姿态要求。