[发明专利]甲板起重机的状态判断方法和装置及甲板起重机系统

说明书

本发明提供一种确切地掌握甲板起重机状态的甲板起重机的状态判断方法。该甲板起重机的状态判断方法是配置于船舶甲板上的甲板起重机的状态判断方法，其中，具有：液压信息取得步骤，每规定时间测定用于驱动甲板起重机的液压回路的液压，取得液压的时间波形；波形生成步骤，通过对液压的时间波形进行傅立叶变换，生成频率轴上的液压波形；状态判断步骤，基于波形生成步骤中生成的频率轴上的液压波形、和预设的甲板起重机在正常时的频率轴上的液压波形即正常液压波形，判断甲板起重机的状态。

技术领域

本发明涉及甲板起重机的状态判断方法、甲板起重机的状态判断装置及甲板起重机系统。

背景技术

对于船舶而言，作为将货物起货、卸货的机械，存在具备甲板起重机的机械。专利文献1中记载有将包括液压泵的液压驱动装置用作驱动源的甲板起重机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002－220189号公报

上述的甲板起重机由于与船舶一起移动，故而，能够进行维护的机会受到限定。例如，液压泵在意外场所发生故障时，甲板起重机或无法使用，或在无维护设备的场所对其进行修理，利用效率降低。因此，谋求确切地掌握甲板起重机的状态。

发明内容

本发明是鉴于上述内容而作出的，其目的在于，提供能够确切地掌握甲板起重机状态的甲板起重机的状态判断方法、甲板起重机的状态判断装置及甲板起重机系统。

为了解决上述课题并实现目的，本公开的甲板起重机的状态判断方法是配置于船舶甲板的甲板起重机的状态判断方法，其中，具有：液压信息取得步骤，每规定时间测定用于驱动所述甲板起重机的液压回路的液压，取得所述液压的时间波形；波形生成步骤，通过对所述液压的时间波形进行傅立叶变换，生成频率轴上的液压波形；状态判断步骤，基于所述波形生成步骤中生成的所述频率轴上的液压波形、和预设的甲板起重机在正常时的频率轴上的液压波形即正常液压波形，判断所述甲板起重机的状态。

根据该状态判断方法，不实际上检查甲板起重机的各部即能够判断状态来进行异常检测，故而，能够确切地掌握甲板起重机的状态。

优选的是，所述状态判断步骤中，在所述液压波形具有强度为阈值以上的峰值、且所述正常液压波形在所述液压波形的峰值所在的频带不具有所述阈值以上的强度的峰值的情况下，判断为在所述甲板起重机产生异常。根据该状态判断方法，液压波形中，在正常液压波形不具有峰值的频带具有峰值的情况下，判断为异常产生，故而，能够确切地掌握甲板起重机的状态。

优选的是，所述状态判断步骤中，在所述液压波形的强度为所述阈值以上的峰值的频带与所述正常液压波形的强度为所述阈值以上的峰值的频带一致的情况下，判断为在所述甲板起重机未产生异常。根据该状态判断方法，当液压波形在与正常液压波形相同的频带具有峰值的情况下，判断为异常未产生，故而，能够确切地掌握甲板起重机的状态。

优选的是，所述液压回路具有升降油配管和俯仰回转油配管，所述升降油配管是向使所述甲板起重机的吊钩升降的升降装置供油的配管，所述俯仰回转油配管是向使所述甲板起重机的起重臂俯仰的俯仰装置以及使所述甲板起重机回转的回转装置供油的配管，所述液压信息取得步骤中，取得所述升降油配管的液压的时间波形、和所述俯仰回转油配管的液压的时间波形，所述波形生成步骤中，生成所述升降油配管的液压的频率轴上的波形即升降液压波形、和所述俯仰回转油配管的液压的频率轴上的波形即俯仰回转液压波形，所述状态判断步骤中，基于所述升降液压波形判断是否在所述升降装置产生异常，并基于所述俯仰回转液压波形判断是否在所述俯仰装置或所述回转装置产生异常。根据该状态判断方法，基于升降液压波形和俯仰回转液压波形判断状态，故而，能够确切地掌握甲板起重机的状态。