[发明专利]摄像头装置和汽车驾驶辅助系统

说明书

本发明提供了一种摄像头装置和汽车驾驶辅助系统，摄像头装置包括安装支架、可转动地设置在安装支架上的旋转主体，旋转主体包括摄像头，旋转主体相对安装支架转动时能够改变摄像头的主光轴与水平面的夹角、能够周向锁紧旋转主体的锁紧结构，锁紧结构设置在安装支架上，当锁紧结构脱离旋转主体时旋转主体能够相对安装支架转动。本发明提供的摄像头装置能够根据不同安装角度的玻璃，使旋转主体相对安装支架转动合适的角度，从而将摄像头的主光轴调节至水平方向，提高了通用性，进而降低了汽车驾驶辅助系统的开发成本。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，更具体地说，涉及一种摄像头装置，本发明还涉及一种汽车驾驶辅助系统。

背景技术

目前汽车驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistance System)的前视摄像头一般是固定在一个摄像头支架，然后将该支架固定在汽车车窗玻璃上，并且要求摄像头的主光轴与水平面平行。

上述摄像头相对支架安装面的角度一定，而支架固定在玻璃上，但不同车型的玻璃相对于水平面的安装角度千差万别，导致摄像头的使用受限，需要针对不同安装角度的玻璃开发不同的摄像头支架，开发成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摄像头装置，以使摄像头适用于不同安装角度的玻璃，提高通用性，进而降低ADAS开发成本。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述摄像头装置的汽车驾驶辅助系统。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄像头装置，包括：

安装支架；

可转动地设置在所述安装支架上的旋转主体，所述旋转主体包括摄像头，所述旋转主体相对所述安装支架转动时能够改变所述摄像头的主光轴与水平面的夹角；

能够周向锁紧所述旋转主体的锁紧结构，所述锁紧结构设置在所述安装支架上，当所述锁紧结构脱离所述旋转主体时所述旋转主体能够相对所述安装支架转动。

优选的，上述摄像头装置中，所述旋转主体包括：

与所述安装支架转动配合的圆筒状壳体；

设置在所述圆筒状壳体上的摄像头模组，所述摄像头模组包括所述摄像头和电路板，所述摄像头的主光轴垂直于所述圆筒状壳体的轴线。

优选的，上述摄像头装置中，所述圆筒状壳体上设置有沿整个周向均匀布置的多个定位结构，所述定位结构能够与所述锁紧结构周向锁紧配合。

优选的，上述摄像头装置中，所述安装支架包括：

与所述旋转主体的一端转动连接的固定支架；

与所述旋转主体的另一端转动连接的调节支架，所述锁紧结构设置在所述调节支架上。

优选的，上述摄像头装置中，所述定位结构为定位槽，所述锁紧结构为旋钮，所述旋钮包括旋转头、与所述定位槽固定配合的底部锁紧端、与所述调节支架螺纹配合的螺纹段。

优选的，上述摄像头装置中，所述圆筒状壳体为塑料件，其外壁设置有金属环，所述定位槽为设置在所述金属环上的圆锥形槽，所述底部锁紧端为圆锥形。

优选的，上述摄像头装置中，所述圆筒状壳体包括：

第一主体半壳，其上设置有第一卡接结构、摄像头通孔，所述第一主体半壳的一端外壁设置有第一半环形筋条，另一端内壁设置有第一半卡环，所述摄像头穿过所述摄像头通孔；