[发明专利]一种谷物籽粒含杂率监测装置和监测方法

说明书

本发明提供了一种谷物籽粒含杂率监测装置和监测方法，位于输粮装置外侧，该输粮装置的侧壁具有上下设置的采粮口和卸粮口，该检测装置包括：采粮装置，安装于采粮口；卸粮装置安装于卸粮口，位于采粮装置下方，并通过第一管道与采粮装置连接；籽粒杂余分离装置包括吸风机构、气流管道、杂余收集桶和滤网，吸风机构通过气流管道与杂余收集桶的顶壁连通，杂余收集桶的侧壁与第一管道连通，滤网置于杂余收集桶内，位于第一管道上方；杂余检测装置，包括控制装置和两个分别安装于杂余收集桶底部以及卸粮装置底部的压力传感器；本发明能够在线监测谷物籽粒含杂率，使收获机机手能够实时了解粮箱内杂余信息。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种谷物籽粒含杂率监测装置。

背景技术

籽粒含杂率是联合收获机收获性能的重要指标，我国有关联合收获机籽粒含杂率实时自动监测装置的现有技术较少，经文献检索发现，现有技术公开了一种谷物清选及含杂率监测装置，主要在谷物收获后进行杂余分拣与检测，分别测算出籽粒和杂余的重量，计算出含杂率，该装置不能在线实时检测，收获机机手不能实时了解粮箱内杂余信息。现有技术还提供了一种用获取粮箱内籽粒图像，并对图像进行处理得到含杂率的实时检测粮箱内含杂率的一种检测装置。该方法通过处理获取到的图像来得到含杂率。因为拍摄图片中杂余姿态会受到籽粒遮挡，杂余检测精度受到拍摄图片中杂余位置的影响。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种谷物籽粒含杂率监测装置，能够在线监测谷物籽粒含杂率，使收获机机手能够实时了解粮箱内杂余信息。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种谷物籽粒含杂率监测装置，位于输粮装置外侧，该输粮装置的侧壁具有上下设置的采粮口、卸粮口，该检测装置包括：

采粮装置，所述采粮装置包括安装于采粮口处的采粮盒和采粮盒往返盖板，所述采粮盒往返盖板用于控制采粮口与所述采粮盒通断；

卸粮装置，所述卸粮装置包括安装于卸粮口处的卸粮盒和卸粮盒往返盖板，所述卸粮盒往返盖板用于控制卸粮口与所述卸粮盒的通断，所述采粮盒的底端通过第一管道与所述卸粮盒连通；

籽粒杂余分离装置，所述籽粒杂余分离装置包括吸风机构、气流管道、杂余收集桶和滤网，所述杂余收集桶的侧壁通过第二管道与所述第一管道连通，所述滤网位于所述杂余收集桶内并位于所述第二管道的上方，所述杂余收集桶的顶端通过气流管道与所述吸风机构连通，所述杂余收集桶的底端设有底板，所述底板的一端与所述杂余收集桶的侧壁底端铰接；

杂余检测装置，所述杂余检测装置包括控制装置和与所述控制装置连接的两个压力传感器，两个所述压力传感器分别安装于所述杂余收集桶的底板以及所述卸粮盒的底部上，所述控制装置还与所述采粮装置、所述卸粮装置以及所述籽粒杂余分离装置连接，以分别控制所述采粮盒往返盖板、所述卸粮盒往返盖板以及所述底板的打开和关闭。

优选地，所述采粮装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述采粮盒往返盖板接，控制所述采粮盒往返盖板上下运动，所述第一驱动机构与所述控制装置连接。

优选地，所述卸粮装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述卸粮盒往返盖板连接，控制所述卸粮盒往返盖板上下运动，所述第二驱动机构与所述控制装置连接。

优选地，所述籽粒杂余分离装置还包括电动推杆、滑块和滑轨，所述滑轨固定于所述杂余收集桶的底板一端，并与所述杂余收集桶的底板位于同一平面，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述电动推杆与所述滑块固定连接，驱动滑块滑动，使得所述杂余收集桶的底板绕铰接端转动，所述电动推杆与所述控制装置连接。

优选地，所述吸风机构包括变频电机和风机，所述变频电机与所述风机连接，所述风机与所述气流管道连接，所述变频电机与所述控制装置连接。

优选地，所述采粮盒为漏斗状。