[发明专利]用于在车辆中进行诊断的方法

说明书

本发明涉及一种用于在车辆（50）中进行诊断的方法，其中在该车辆（50）运行中基于测量数据（62）来确定是否存在故障并且获得该故障的原因，其中在第一步骤中该车辆（50）中的计算单元估算至少一个物理参数的所接收的值，以便确定是否存在故障嫌疑，并且在存在故障嫌疑的情况下，在第二步骤中将测量数据（62）转发到外部的计算单元，在该外部的计算单元中借助于诊断模型来辨别故障并且获得该故障的原因。

本发明涉及一种用于在车辆中进行诊断的方法以及一种用于实施该方法的组件。

背景技术

为了确保车辆的工作能力，需要监控车辆中的部件并且接收和分析车辆内部和车辆外部的参数。如果确定存在故障或失效，则可以在诊断的范围内确定或测定此故障的原因。

在实际的发动机控制设备上，对内燃发动机的诊断占软件范围的约40至50%。在此诊断可以分成两个主要类别，车载诊断（OBD）和非车载诊断。前者直接在车辆上实现，而非车载诊断为在发动机的某些工作区域中进行的车间诊断。

通过车载诊断试图实现如下目标：在部件有故障的情况下尽可能准确地对部件进行定位，以便由此标识最小的可更换单元。然而这并非是在所有情况下都可行的，其原因在于车辆上传感器的数量较少以及发动机控制设备的有限的计算能力。

由文件DE 10 2015 217 110 A1已知一种用于在车辆中进行诊断的方法，其中在车辆运行中记录至少一个物理参数的时间曲线，使该时间曲线经受频率分析，从而获得由频谱数据表征的频谱，其中分析这些频谱数据并且在车辆运行时将该分析纳入考虑。在该文件中描述了通过使用各种控制设备以及至少部分地还有云服务的计算能力来进行该方法。

发明内容

在此背景下，提出了一种具有权利要求1所述特征的方法以及一种根据权利要求8所述的组件。另外根据权利要求9提出了一种计算机程序并且根据权利要求10提出了一种机器可读的存储介质。实施方式由从属权利要求和说明书得出。

所提出的方法为，接收至少一个物理参数的值，并且基于该至少一个值来确定是否存在故障并且获得该故障的原因。在该方法中，在第一步骤中首先通过车辆中的计算单元来估算该至少一个值，以便确定是否存在故障嫌疑。对于存在故障嫌疑的情况，为了研究这种故障嫌疑，在第二步骤中将所需的测量数据转发到外部的计算单元，在该外部的计算单元中辨别故障并且获得该故障的原因。

所描述的组件用于执行该方法。这个组件可以例如包括电子控制设备（ECU：Electronic Control Unit）和所谓的车辆控制单元（VCU）。

该方法通过使用联网的车辆提供了改进的诊断。因为发动机控制设备具有非常有限的计算能力和存储能力，所以可以将复杂的算法外置到外部的计算单元、例如服务器（在适当时与所谓的云相关）上，由此在理论上改进对发动机的诊断。云形成了外部的存储区域，典型地注册用户可以访问该外部的存储区域。对云的这种访问可以通过加密方法来确保安全。

在此诊断理解为如下过程：其中基于所辨识的故障来获得或确定该故障的原因。在此尤其得知哪个部件有错误并且为该故障负责。

已知的是，联网的车辆提供了以下可能性：诊断软件的一部分从车辆外置或者在需要时从服务器下载新的软件。在此可以看到两个明显的优点。一方面可以减小在控制设备上的用于诊断的软件范围，由此提供更多的资源用于其他功能，例如调节或控制算法。另一方面，通过将软件从车辆外置到云或服务器上，可以使用计算密集型诊断算法，因为与车辆相比云具有高出数倍的计算能力。由此可以在各种故障之间实现准确的定位（也称为定点（Pinpointing））。

此外，首先在车辆上检测故障嫌疑，然后将所需的车辆测量数据发送到云（例如通过移动无线方式）并且随后通过外部的计算单元例如在服务器上实施诊断。然后再次将诊断结果传送回车辆。