[发明专利]一种图像语义分割的优化方法、装置、存储介质及终端

权利要求书

1.一种图像语义分割的优化方法，其特征在于，包括：

获取待分割图像中的超像素；

获取所述待分割图像的概率映射图，并根据所述概率映射图确定所述超像素的标签类属的概率分布信息，其中，所述概率映射图用于表示所述待分割图像中每个像素点的标签类属的概率；

根据所述概率分布信息确定满足设定条件的目标超像素，调整所述目标超像素中的像素点的标签类属；

基于调整后的目标超像素和所述待分割图像中的剩余超像素构建条件随机场模型，并根据所述条件随机场模型确定所述待分割图像的图像语义分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待分割图像中的超像素之前，还包括：

获取设定颜色模型下的待分割图像，根据所述待分割图像中的像素点的色彩特征和空间特征生成两个超像素。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述概率映射图确定所述超像素的标签类属的概率分布信息，包括：

获取所述概率映射图中所述超像素包含的像素点的标签类属的第一概率分布信息；

根据所述第一概率分布信息计算所述超像素的标签类属的第二概率分布信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述概率分布信息确定满足设定条件的目标超像素，调整所述目标超像素中的像素点的标签类属，包括：

根据所述第二概率分布信息计算所述超像素的熵；

将所述熵大于设定阈值的超像素作为目标超像素；

根据所述目标超像素中的像素点的所述第一概率分布信息调整所述像素点的标签类属。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标超像素中的像素点的所述第一概率分布信息调整所述像素点的标签类属，包括：

根据所述第一概率分布信息，由每个所述目标超像素包含的像素点中确定至少两个聚类中心，根据所述聚类中心对所述目标超像素包含的所述像素点进行分组，得到至少两个子超像素；

根据所述聚类中心处的所述像素点的标签类属调整所述子超像素中的像素点的标签类属，得到调整后的超像素。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于调整后的目标超像素和所述待分割图像中的剩余超像素构建条件随机场模型，包括：

基于调整后的目标超像素和所述待分割图像中的剩余超像素的标签类属的概率分布信息确定一元势函数；

确定调整后的超像素和所述待分割图像中的剩余超像素的色彩特征和空间特征，并根据所述色彩特征和所述空间特征确定二元势函数；

根据所述一元势函数和二元势函数构建条件随机场模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定调整后的超像素和所述待分割图像中的剩余超像素的色彩特征和空间特征，包括：

分别获取调整后的超像素和所述待分割图像中的剩余超像素中的各个像素点的色彩分量，根据所述色彩分量确定所述超像素的色彩特征；

分别获取调整后的超像素和所述待分割图像中的剩余超像素中的各个像素点的坐标信息，根据所述坐标信息确定所述超像素的空间特征。

8.一种图像语义分割的优化装置，其特征在于，包括：

超像素获取模块，用于获取待分割图像中的超像素；

分布信息确定模块，用于获取所述待分割图像的概率映射图，并根据所述概率映射图确定所述超像素的标签类属的概率分布信息，其中，所述概率映射图用于表示所述待分割图像中每个像素点的标签类属的概率；

超像素调整模块，用于根据所述概率分布信息调整满足设定条件超像素中的像素点的标签类属；

分割结果确定模块，用于基于调整后的目标超像素和所述待分割图像中的剩余超像素构建条件随机场模型，并根据所述条件随机场模型确定所述待分割图像的图像语义分割结果。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的图像语义分割的优化方法。

10.一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一所述的图像语义分割的优化方法。