[发明专利]一种锻压工序玻璃夹持装置

权利要求书

1.一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：包括夹持架(1)，所述夹持架(1)上端面设置有外壳(2)，且外壳(2)的上端面设置有蓄电池(6)，并且外壳(2)上设置有控制面板(7)；所述外壳(2)的上端设置有储水箱(8)，且储水箱(8)上连接有水泵(9)；所述外壳(2)内设置有夹持模块(3)，且夹持模块(3)用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；所述夹持模块(3)包括第一电机(31)、转动凸轮盘(32)、固定柱(33)、第一伸缩杆(34)、第一挤压杆(35)、第二伸缩杆(36)、第二挤压杆(37)、活动块(38)、夹紧臂(39)、夹爪(301)；所述第一电机(31)设置在外壳(2)的上端面，且第一电机(31)的输出端连接在转动凸轮盘上(32)；所述固定柱(33)设置在转动凸轮盘(32)的中心线上；所述转动凸轮盘(32)分割为第一挤压圆弧段(321)、第一保持圆弧段(322)、第二挤压圆弧段(323)、第二保持圆弧段(324)，且第一挤压圆弧段(321)、第一保持圆弧段(322)沿固定柱(33)的中心对称设置，并且第二挤压圆弧段(323)、第二保持圆弧段(324)沿固定柱(33)的中心对称设置；所述固定柱(33)的中心对称设置有第一伸缩杆(34)，且第一伸缩杆(34)内滑动设置有第一挤压杆(35)，并且第一挤压杆(35)与第一挤压圆弧段(321)内侧面接触；所述固定柱(33)的中心对称设置有第二伸缩杆(36)，且第二伸缩杆(36)内滑动设置有第二挤压杆(37)，并且第二挤压杆(37)与第二保持圆弧段(324)的内侧面接触；所述第一挤压杆(35)的端部开设有第一滑动槽(351)，且第一滑动槽(351)内设置有活动块(38)；所述第二挤压杆(37)的端部开设有第二滑动槽(371)，且第二滑动槽(371)内设置有活动块(38)；所述活动块(38)的底端设置有夹紧臂(39)，且夹紧臂(39)滑动设置在夹持架(1)内，并且夹紧臂(39)的底端内侧设置有夹爪(301)；

所述夹持模块(3)的下方设置有调节模块(4)，且调节模块(4)用于调整对称设置的夹紧臂(39)之间的距离，便于夹持模块(3)抓取大小不同的玻璃，同时，调节模块(4)对称设置的夹紧臂(39)锁紧在第一挤压杆(35)和第二挤压杆(37)内。

2.根据权利要求1所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：所述调节模块(4)包括第二电机(41)、绞绳筒(42)、拉绳(43)、第一齿条(44)、支撑杆(45)、拉伸弹簧(46)、锁紧机构(47)、压缩弹簧(48)；所述第二电机(41)设置在固定柱(33)上，且第二电机(41)的输出端连接有绞绳筒(42)；所述绞绳筒(42)上设置有拉绳(43)，且拉绳(43)的一端连接有第一齿条(44)，并且第一齿条(44)滑动插接在支撑杆(45)上；所述支撑杆(45)设置在第一挤压杆(35)的底端，且支撑杆(45)上设置有锁紧机构(47)连接；所述拉绳(43)端部套接有拉伸弹簧(46)，且拉伸弹簧(46)的端部与第一齿条(44)的端部连接；所述第一齿条(44)的另一端与夹紧臂(39)内侧连接；所述活动块(38)内侧面通过压缩弹簧(46)与第一滑动槽(351)和第二滑动槽(371)的侧面连接，且压缩弹簧(46)与锁紧机构(47)均位于夹紧臂(39)的内侧。