[发明专利]无线电测向模拟系统及方法

说明书

本发明提供一种无线电测向模拟系统及方法，系统包括信标单元、测向及寻标单元，测向及寻标单元包括测向单元和寻标小车，测向单元通过驱动接口与寻标小车连接，寻标小车，用于搭载测向单元，并接收测向单元的驱使信号后行驶寻找信标单元，测向单元用于无线电测向和驱动寻标小车寻找信标单元，信标单元，用于发出、解除无线电信号以及碰撞报警。系统的测向实际为测向单元通过测向计算后自动驱使寻标小车寻找信标单元，代替了传统的人为调试测向寻标，考验学生的技术设计能力，适用于高等院校的无线电测向模拟教学、实验、训练、电子竞技等，本发明的应用和实施能够锻炼和培养学生的专业技术能力、创新能力、动手能力等。

技术领域

本发明涉及无线电测向竞技、教学、训练模拟技术，具体涉及一种用于无线电测向模拟的系统及方法。

背景技术

无线电测向竞技是一项体育与科技结合的竞技活动，我国将无线电测向竞技纳入到体育课程中，其大致过程主要是：在旷野、山丘的丛林或近郊、公园等优美的自然环境中，事先隐藏好数个信标设备（信号源），发出规定的电台信号。参加者手持无线电测向机，测出隐蔽电台源的所在方向，采用徒步或奔跑方式，迅速、准确地逐个寻找出这些信号源，以在规定时间内，找满指定台数，用时少者为优胜。

传统的无线电测向竞技偏向于体育运动，技术含量较低，不能满足对高端专业人才的培养需求，尤其对于我国的高等院校，迫切需要开展难度大、技术含量高的无线电测向电子竞技、教学活动。为此，我们需要研制出一种新型的无线电测向模拟系统，该系统适用于高等院校的科研实验、教学、训练、电子竞技，通过该系统搭建起集实践、创新、教学为一体的科技平台，最终达到锻炼和培养学生的专业技术能力、创新能力、动手能力的目的。

发明内容

本发明目的在于提供一种无线电测向模拟系统及方法，用以为高等院校提供高技术含量的无线电测向电子竞技、教学活动。

一种无线电测向模拟系统，包括信标单元、测向及寻标单元，所述测向及寻标单元包括测向单元和寻标小车，所述测向单元通过驱动接口与所述寻标小车连接，

所述寻标小车，用于搭载所述测向单元，并接收所述测向单元的驱使信号后行驶寻找所述信标单元；

所述测向单元用于无线电测向和驱动所述寻标小车寻找所述信标单元，包括双通道射频接收模块、中频模块、测距模块、测向红外接收模块、测向红外遥控器、测向显示屏，所述测向天线与所述双通道射频接收模块连接，所述双通道射频接收模块与所述中频模块连接，所述中频模块设置有驱动接口并分别与所述测距模块、测向显示屏、测向红外接收模块连接，所述测向红外接收模块与所述测向红外遥控器无线连接；

所述信标单元，用于发出、解除无线电信号以及碰撞报警，包括声光报警模块、信标显示屏、脉冲频率源模块、中央处理器、振动传感器、霍尔传感器、信标红外接收模块、信标红外遥控器、发射天线，所述中央处理器分别与所述脉冲频率源模块、声光报警模块、振动传感器、霍尔传感器、信标红外接收模块和信标显示屏连接，所述脉冲频率源模块与所述发射天线连接，所述信标红外接收模块与所述信标红外遥控器无线连接。

进一步地，所述测向天线包括第一测向天线和第二测向天线，所述中频模块包括FPGA、MCU和2个 AD采样器。

进一步地，所述声光报警模块包括LED和蜂鸣器。

本发明提供的一种无线电测向模拟方法，包括以下步骤：

第一步：对信标单元设定发射参数

通过信标红外遥控器遥控设定发射参数，参数包括发射频率、信标摩尔斯码的设定，信标红外接收模块将接收的红外遥控信号转变成电信号，并将电信号送入中央处理器中进行解码；

第二步：信标单元发出特定频率且调制有信标摩尔斯码的无线电信号