[发明专利]公交车GPS设备时钟校准方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种公交车GPS设备时钟校准方法及装置，所述方法包括：分别获取目标公交车的GPS设备在当前时刻之前的两个预设时间段内采集的所有GPS数据，并进行数据清洗，生成两个GPS数据集合；获取服务器接收到每条数据的时刻与设备实际采集时刻之间的时间差，生成两个时间差集合；基于两个时间差集合分别计算获得当前时刻之前的两个预设时间段内的时钟偏差修正值；利用所述两个时钟偏差修正值对GPS设备进行时钟校准。本发明实施例通过获取历史时钟偏差分布的置信区间确定修正值，可满足实时公交领域对公交车GPS设备时钟误差校准的要求。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种公交车GPS设备时钟校准方法及装置。

背景技术

向乘客提供实时的公交车到站信息，成为提高人们搭乘公共交通出行体验的重要手段。利用GPS(Global Positioning System)定位技术能够全天候的准确获取公交车的定位信息。

目前利用GPS定位技术对公交车的实时到站时间进行预测的方法，主要考虑了GPS定位信号缺失以及接收的GPS数据存在网络延迟的情况。然而，若公交车的GPS设备时钟出现偏差，则会对到站时间的预测准确性造成严重影响。目前尚未有对GPS设备本身的时钟出现偏差所导致的情况进行研究。

因此，需要对公交车的GPS设备时钟偏差予以考虑，并提供一种方法对公交车GPS设备时钟进行校准。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的公交车GPS设备时钟校准方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种公交车GPS设备时钟校准方法，包括：

获取目标公交车的GPS设备在当前时刻之前的第一预设时间段内采集的所有GPS数据，并对所述GPS数据进行数据清洗，生成第一GPS数据集合；获取目标公交车的GPS设备在当前时刻之前的第二预设时间段内采集的所有GPS数据，并对所述GPS数据进行数据清洗，生成第二GPS数据集合；

获取所述第一GPS数据集合中的每条GPS数据所对应的服务器接收时刻与GPS设备实际采集该条GPS数据的时刻之间的时间差，生成第一时间差集合；获取所述第二GPS数据集合中的每条GPS数据所对应的服务器接收时刻与GPS设备实际采集该条GPS数据的时刻之间的时间差，生成第二时间差集合；

基于所述第一时间差集合计算获得当前时刻之前的所述第一预设时间段内的时钟偏差修正值Cd，基于所述第二时间差集合计算获得当前时刻之前的所述第二预设时间段内的时钟偏差修正值Ch；

利用所述时钟偏差修正值Cd和Ch对所述目标公交车的GPS设备进行时钟校准；

其中，所述第一预设时间段的长度大于第二预设时间段的长度。

第二方面，本发明实施例提供一种公交车GPS设备时钟校准装置，包括：

GPS数据获取模块，用于获取目标公交车的GPS设备在当前时刻之前的第一预设时间段内采集的所有GPS数据，并对所述GPS数据进行数据清洗，生成第一GPS数据集合；获取目标公交车的GPS设备在当前时刻之前的第二预设时间段内采集的所有GPS数据，并对所述GPS数据进行数据清洗，生成第二GPS数据集合；

时间差获取模块，用于获取所述第一GPS数据集合中的每条GPS数据所对应的服务器接收时刻与GPS设备实际采集该条GPS数据的时刻之间的时间差，生成第一时间差集合；获取所述第二GPS数据集合中的每条GPS数据所对应的服务器接收时刻与GPS设备实际采集该条GPS数据的时刻之间的时间差，生成第二时间差集合；

修正值计算模块，用于基于所述第一时间差集合计算获得当前时刻之前的所述第一预设时间段内的时钟偏差修正值Cd，基于所述第二时间差集合计算获得当前时刻之前的所述第二预设时间段内的时钟偏差修正值Ch；