[发明专利]悬挂链分路控制方法及分路控制系统

权利要求书

1.悬挂链分路控制方法，所述悬挂链包括主路、复数个分路、在主路上持续移动的挂件以及控制装置，主路上设置有与控制装置电连接的码识别装置，挂件上设置有与控制装置电连接的位置传感器，其特征在于，所述悬挂链分路控制方法包括步骤：

1）码识别装置识别在主路上移动的挂件的唯一码并上传至控制装置；

2）控制装置发送位置采集指令至位置传感器以获取挂件的实时位置；

3）控制装置响应于码并判断、分配其对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的时间阈值并开始计时；

4）当计时时间达到时间阀值时，目的分路入口打开对该挂件放行，完成分路动作。

2.根据权利要求1所述的悬挂链分路控制方法，其特征在于，

所述时间阀值为挂件的目的分路入口位置与实时位置之间的距离除以挂件的移动速度。

3.根据权利要求1所述的悬挂链分路控制方法，其特征在于，前述方法更加包括：

步骤4）完成挂件的分路动作后，控制装置判断下一个挂件的目的分路入口是否与该挂件的目的分路入口一致，

如果是，目的分路入口继续对下一个挂件放行；

如果否，目的分路入口关闭。

4.根据权利要求1所述的悬挂链分路控制方法，其特征在于，码识别装置包括与控制装置电连接的触发光电传感器，

步骤2）具体包括：触发光电传感器被主路上移动的挂件触发并发送触发信号至控制装置，控制装置响应于触发信号发送位置采集指令至位置传感器以获取挂件的实时位置。

5.悬挂链分路控制方法，所述悬挂链包括主路、复数个分路、在主路上持续移动的挂件以及控制装置，主路上设置有分别与控制装置电连接的码识别装置、编码器，其特征在于，所述悬挂链分路控制方法包括步骤：

1）码识别装置识别在主路上移动的挂件的唯一码并上传至控制装置；

2）控制装置读取编码器的实时编码值以获取对应挂件的实时位置；

3）控制装置响应于码并判断、分配其对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的位移阈值；

4）当编码器的编码值达到位移阈值时，目的分路入口打开对该挂件放行，完成分路动作。

6.根据权利要求5所述的悬挂链分路控制方法，其特征在于，

所述位移阀值为挂件的目的分路入口位置与实时位置之间的距离。

7.根据权利要求5所述的悬挂链分路控制方法，其特征在于，前述方法更加包括：

步骤4）完成挂件的分路动作后，控制装置判断下一个挂件的目的分路入口是否与该挂件的目的分路入口一致，

如果是，目的分路入口继续对下一个挂件放行；

如果否，目的分路入口关闭。

8.根据权利要求5所述的悬挂链分路控制方法，其特征在于，码识别装置包括与控制装置电连接的触发光电传感器，

步骤2）具体包括：触发光电传感器被主路上移动的挂件触发并发送触发信号至控制装置，控制装置响应于触发信号读取编码器的实时编码值以获取对应挂件的实时位置。

9.悬挂链分路控制系统，包括主路、复数个分路以及在主路上持续移动的挂件，其特征在于，还包括：

设置在主路上、与控制装置电连接的码识别装置，其用于识别挂件的唯一码并反馈至控制装置；

设置在挂件上、与控制装置电连接的位置传感器，其用于采集挂件的实时位置并反馈至控制装置；

控制装置，其被设置成响应于码并判断、分配所对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的时间阈值并开始计时；当计时时间达到时间阀值时，控制目的分路入口打开对该挂件放行。

10.悬挂链分路控制系统，包括主路、复数个分路以及在主路上持续移动的挂件，其特征在于，还包括：

设置在主路上、分别与控制装置电连接的码识别装置以及编码器，所述码识别装置用于识别挂件的唯一码并反馈至控制装置；所述编码器，其用于采集挂件的实时位置并反馈至控制装置；

控制装置，其被设置成响应于码并判断、分配所对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的位移阈值；当编码器的编码值达到位移阈值时，控制目的分路入口打开对该挂件放行。