[发明专利]燃料电池隔板的搬运装置在审
申请号: | 201910123825.5 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN110182603A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 野纳晋平 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H01M8/0202 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 熊传芳;苏卉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 燃料电池隔板 搬运装置 把持部 抬起 移动部 附着 搬运 空气吹送部 方向移动 密封面 吸附力 把持 污垢 载置 开口 施加 移动 | ||
本发明提供一种燃料电池隔板的搬运装置,能够通过保护片防止在层叠后的燃料电池隔板的密封面附着有污垢,并防止在燃料电池隔板的搬运时仍附着有保护片。将载置在保护片(S)上的燃料电池隔板(W)抬起并搬运的燃料电池隔板的搬运装置(10)具备:把持部(22、23),通过吸附力把持燃料电池隔板(W);移动部,使把持部(22、23)沿所述燃料电池隔板的抬起方向移动;及空气吹送部(24、25),在通过移动部使把持部移动时,通过燃料电池隔板(W)的开口部分(M)而向保护片(S)施加燃料电池隔板(W)的抬起方向的相反方向的向下的力。
技术领域
本发明涉及将燃料电池隔板抬起并搬运的燃料电池隔板的搬运装置。
背景技术
这种燃料电池隔板公开了由构成燃料电池的单电池的阳极侧的隔板和阴极侧的隔板构成、并在该阳极侧的隔板和阴极侧的隔板露出的面这一侧安装有衬垫的结构(参照专利文献1)。而且,公开了通过在相邻的隔板之间形成空气层来防止相邻的隔板因负压、静电等相互吸附的状态(参照专利文献2)。
专利文献1:日本特开2016-42481号公报
专利文献2:日本特开2007-280879号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1记载的燃料电池隔板的阳极侧的隔板或阴极侧的隔板在安装有衬垫的状态下,为了在直至下一工序中使用为止的期间有效地利用作业区域的空间,希望层叠地进行保管。然而,当直接将燃料电池隔板堆叠时,在堆叠的燃料电池隔板的密封面上由于衬垫而可能会附着有污垢。因此,需要在燃料电池隔板彼此之间夹持并堆叠保护片。
具体而言,如图8(a)所示,首先,在保管容器1内沿箭头a所示的方向收容保护片2,接下来,将装配有衬垫3的燃料电池隔板4沿箭头b所示的方向收容而重叠在保护片2上。如图8(b)所示,依次将保护片2与燃料电池隔板4交替地堆叠并保管。由此,防止在燃料电池隔板4的密封面附着有污垢,能有效地利用作业区域的空间。
然而,当保护片2被夹在燃料电池隔板4彼此之间时,在下一工序中,为了使用燃料电池隔板4,如图8(c)所示,在通过搬运装置5等移动设备将堆叠的燃料电池隔板4抬起而从保管容器1取出时,处于燃料电池隔板4的下方的保护片2由于衬垫3的缝褶性而附着于衬垫3,可能会与燃料电池隔板4一起被抬起。
另外,当燃料电池隔板4被以比较高的速度抬起时,在将燃料电池隔板4抬起的方向的相反侧的下表面与保护片2之间,即,在燃料电池隔板4与其下方的保护片2之间产生负压,存在保护片2与燃料电池隔板4一起被抬起的问题。此外,当保护片2与燃料电池隔板4一起被抬起时,也有在搬运中途可能会落下的问题。而且,如专利文献2记载那样,仅在隔板与保护片之间设有空气层的话,在把持隔板时会产生小的负压,存在仅通过该小的负压也会将保护片抬起的问题。
本发明为了解决这样的问题而作出,课题在于提供一种燃料电池隔板的搬运装置,能够通过保护片防止在层叠后的燃料电池隔板的密封面附着有污垢,并且防止在燃料电池隔板的搬运时仍附着有保护片。
用于解决课题的方案
(1)本发明的燃料电池隔板的搬运装置将载置在保护片上的燃料电池隔板抬起并搬运,其特征在于,具备:把持部,通过吸附力把持所述燃料电池隔板;移动部,使该把持部沿所述燃料电池隔板的抬起方向移动;及加压部,在通过该移动部使所述把持部移动时,通过所述燃料电池隔板的开口部分而向所述保护片施加所述燃料电池隔板的抬起方向的相反方向的向下的力。
(2)本发明的燃料电池隔板的搬运装置以上述(1)记载的燃料电池隔板的搬运装置为基础,其特征在于,所述加压部具有空气吹送部,该空气吹送部通过所述燃料电池隔板的开口部分向所述保护片吹送空气而向所述保护片施加所述向下的力。
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