[发明专利]一种钻机角度在线精确测控装置及方法

权利要求书

1.一种钻机角度在线精确测控装置，其特征在于，所述的测控装置包括显示屏、钻机本体，参数测量传感器装置；所述的参数测量传感器装置安装在钻机本体的各个工作机构上；所述的参数测量传感器装置与显示屏之间通过电缆连接；所述的参数测量传感器装置包括以下任意一种或几种的组合：倾角传感器、方位角传感器、横滚俯仰角传感器、温度传感器、压力传感器、转速传感器、位移传感器；

所述的倾角传感器用于测量钻孔倾角；所述的方位角传感器用于测量钻孔方位角；所述的横滚俯仰传感器用于测量钻机横滚角和俯仰角；所述的温度传感器用于测量液压系统油温；所述的压力传感器用于测量液压系统压力；所述的转速传感器用于测量动力头输出转速；所述的位移传感器用于测量动力头位移。

2.根据权利要求1所述的钻机角度在线精确测控装置，其特征在于，所述的显示屏、倾角传感器、方位角传感器、横滚俯仰角传感器、温度传感器、压力传感器均是本质安全型“i”保护的设备或由隔爆外壳“d”保护的设备。

3.根据权利要求1所述的钻机角度在线精确测控装置，其特征在于，所述的倾角传感器安装在钻机本体的钻臂上，将钻臂的倾角信号转换成电信号。

4.根据权利要求1所述的钻机角度在线精确测控装置，其特征在于，所述的测量装置还包括电源，所述的电源可以是外部输入电源，内置动力电池，内置可充电蓄电池。

5.根据权利要求1所述的钻机角度在线精确测控装置，其特征在于，所述的方位角传感器置于钻机本体上的钻臂上，或者方位角传感器至于钻机本体的下回转器的转动部的任意位置；将钻臂的方位角信号转换成电信号。

6.根据权利要求1所述的钻机角度在线精确测控装置，其特征在于，所述的电缆为矿用电缆。

7.一种钻机在线测量装置，其特征在于，所述的测量装置包括行走机构；所述的行走机构上安装工作平台；所述的工作平台的一端安装操作台；所述的操作台上设有显示屏；所述操作台的一侧安装油箱；所述的工作平台的另一端安装钻臂；所述的钻臂上安装动力头；所述的测控装置还设有基座，所述的基座包括下回转器，提升油缸、滑动轴承座、上回转器、支撑油缸组成；所述的滑动轴承座设置在下回转器上；所述的滑动轴承座中安装有提升油缸和支撑油缸；所述的支撑油缸共有两个，提升油缸介于两个支撑油缸之间；所述的滑动轴承座的一侧面安装上回转器；提升油缸带动滑动轴承座以及钻机主机进行升降运动，实现钻孔高度自动调节。

8.根据权利要求7所述的钻机在线测量装置，其特征在于，所述的操作台由高度集成的多路阀，压力表组成，集成了冷却水接口，高压水接口，高压气体接口。

9.根据权利要求7所述的钻机在线测量装置，其特征在于，所述的操作台上还设有调整控制区、转换阀、打钻控制区，通过转换阀将打钻和姿态调节设为互锁的安全模式。

10.一种钻机角度在线精确测控装置的测量方法，其特征在于，所述的测量方法包括以下步骤：

步骤S1、操作钻机调至目标孔位；

步骤S2、先对钻机后端进行上支撑调姿态，然后对钻机前端进行上支撑调节动力头的位置；

步骤S3、通过显示屏观察参数测量传感器装置的各项参数进行辅助操作；

步骤S4、将动力头调整至目标参数位置的姿态后，进行下钻和起钻的操作，直至钻孔完成。