[发明专利]行驶控制装置、车辆以及行驶控制方法

说明书

提供一种对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，具备：对行驶在车辆的周边的其他车辆进行检测的检测部；对其他车辆位于车辆的后方、或是其他车辆位于车辆的前方的相对位置进行判定的位置判定部；对检测到的其他车辆和车辆之间的相对距离进行获取的获取部；基于相对距离执行使得车辆沿远离其他车辆的横向进行横向移动的偏移控制的控制部。控制部在其他车辆位于车辆的后方的情况下，将开始偏移控制的第一距离及第二距离设定为大于在其他车辆位于车辆的前方的情况下的第一距离及第二距离，在相对距离变为设定的第一距离以下的情况下开始第一横向移动量的第一偏移控制，在相对距离变为设定的第二距离以下的情况下，进行第二横向移动量的第二偏移控制。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年03月15日提交的名称为“行驶控制装置、车辆以及行驶控制方法”的日本专利申请2018-048344的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及行驶控制装置、车辆以及行驶控制方法。

背景技术

在专利文献1中，公开有如下技术：在超越车辆存在于本车后方的距离内的情况下，将转向角向远离超车道的方向进行修正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5743286号说明书

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1的构成中，在本车辆被后方车辆超过的情况下，若驾驶员没有注意到后方车辆而突然较大地沿横向偏移移动，则可能会发生给驾驶员带来不适感的情况。

本发明鉴于上述的问题，其目的在于，提供一种能够进行根据与其他车辆之间的相对距离来变更横向移动量的偏移控制的行驶控制技术。

解决问题的手段

本发明的一个方式的行驶控制装置是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，其特征在于，

上述行驶控制装置具备：

检测单元，其对行驶在上述车辆的周边的其他车辆进行检测；

位置判定单元，其对由上述检测单元检测到的其他车辆位于上述车辆的后方、或是上述其他车辆位于上述车辆的前方的相对位置进行判定；

相对距离获取单元，其对上述检测到的上述其他车辆和上述车辆之间的相对距离进行获取；以及

控制单元，其基于上述相对距离来执行使得上述车辆沿远离上述其他车辆的横向进行横向移动的偏移控制，

上述控制单元在上述其他车辆位于上述车辆的后方的情况下，将开始上述偏移控制的第一距离以及距离比上述第一距离短的第二距离设定为大于在上述其他车辆位于上述车辆的前方的情况下的上述第一距离以及上述第二距离，

在上述相对距离变为上述设定的第一距离以下的情况下开始第一横向移动量的第一偏移控制，

在上述相对距离变为上述设定的第二距离以下的情况下，开始比上述第一横向移动量大的第二横向移动量的第二偏移控制。

本发明的其他方式的行驶控制装置是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，其特征在于，

上述行驶控制装置具备：

检测单元，其对行驶在上述车辆的周边的其他车辆进行检测；

位置判定单元，其对由上述检测单元检测到的其他车辆位于上述车辆的后方、或是上述其他车辆位于上述车辆的前方进行判定；