[发明专利]用于柔性显示器的被动刚度和主动变形触觉输出设备

权利要求书

1.一种系统，包括：

柔性显示器；

耦接到柔性显示器的触觉输出设备，所述触觉输出设备包括被配置成响应于触觉控制信号使柔性显示器的第一部分相对于所述柔性显示器的第二部分挠曲的铰链；

与触觉输出设备和柔性显示器通信耦接的处理器；以及

与处理器通信耦接的存储器，所述存储器包括可由处理器执行以使处理器执行以下的程序代码：

接收来自传感器的传感器信号；

基于传感器信号确定触觉效果；

基于所述触觉效果生成触觉控制信号；以及

将触觉控制信号发送到触觉输出设备，以使触觉输出设备至少部分通过使柔性显示器的第一部分相对于所述柔性显示器的第二部分挠曲来生成触觉效果。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述铰链是响应于触觉控制信号而在柔性显示器中可选择性成形的临时铰链。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉输出设备包括智能凝胶以及被构造和布置成响应于来自处理器的触觉控制信号改变所述智能凝胶的刚度的激活元件。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，触觉输出设备包括流变液以及被构造和布置成响应于来自处理器的触觉控制信号改变所述流变液的粘度或阻尼性质的激活元件。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，柔性显示器的第一部分是柔性显示器的第一半，以及柔性显示器的第二部分是柔性显示器的第二半。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器被配置成感测柔性显示器的挠曲量并将指示所述挠曲量的输出信号发送到处理器，以及其中所述存储器还包括可由处理器执行以使处理器执行以下的程序代码：

接收来自传感器的输出信号；以及

基于由来自传感器的输出信号所指示的挠曲量来生成触觉控制信号并发送所述触觉控制信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉输出设备是第一触觉输出设备，所述触觉效果是第一触觉效果，并且还包括第二触觉输出设备，其中所述存储器还包括可由处理器执行以使处理器执行以下的程序代码：

接收来自传感器的输出信号；

基于来自传感器的输出信号确定第二触觉效果，所述第二触觉效果不同于所述第一触觉效果；以及

使所述第二触觉输出设备生成第二触觉效果。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二触觉效果至少部分是通过将超声振动应用于铰链来调制与所述铰链相关联的摩擦系数而生成的。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二触觉效果被配置成模拟捕捉可折叠设备打开或者关闭的感觉。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器还包括可由处理器执行以使处理器生成并传送至少一个触觉控制信号到触觉输出设备的程序代码，所述至少一个触觉控制信号被配置为使触觉输出设备逐渐增加或者逐渐减少柔性显示器的第一部分相对于柔性显示器的第二部分的移动的阻力。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器还包括可由处理器执行以使处理器传送触觉控制信号的程序代码，所述触觉控制信号被配置成锁定铰链并由此防止第一部分相对于第二部分移动。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述柔性显示器是可卷曲显示器，并且所述触觉输出设备被配置成沿卷曲自由度提供触觉效果。

13.一种方法，包括：

由处理器接收来自传感器的传感器信号；

由处理器基于传感器信号确定触觉效果；

由处理器基于所述触觉效果生成触觉控制信号；以及

由处理器将触觉控制信号发送到耦接到柔性显示器的触觉输出设备，所述触觉输出设备包括被配置成响应于触觉控制信号使柔性显示器的第一部分相对于所述柔性显示器的第二部分挠曲的铰链。