[发明专利]减速机装配检测装置

权利要求书

1.一种减速机装配检测装置，其特征在于，包括获取模块和驱动器；

所述获取模块，与所述驱动器相连接，用于获取检测信号，并将所述检测信号发送至所述驱动器；

所述驱动器，与待检测减速机中的伺服电机相连接，用于根据所述检测信号，得到相应的输出电流值，并根据所述输出电流值与电流阈值的比对情况，调节装配过程中的所述伺服电机。

2.根据权利要求1所述的减速机装配检测装置，其特征在于，所述驱动器包括IO模块和控制器；

所述IO模块，与所述获取模块相连接，用于获取所述检测信号；

所述控制器，用于根据预设规则和所述检测信号，得到相应的输出电流值，并将所述输出电流值与电流阈值进行比对，根据所述输出电流值与电流阈值的比对情况，调节装配过程中的所述伺服电机。

3.根据权利要求2所述的减速机装配检测装置，其特征在于，所述获取模块包括触发控件、控制开关、多个继电器单元，所述继电器单元包括控制开关和继电器；

所述触发控件，与所述控制开关相连接，用于带动所述控制开关闭合；

所述控制开关，与所述继电器相连接，用于在闭合的情况下，控制所述继电器的线圈得电；

所述继电器，用于在所述线圈得电的情况下，控制与所述线圈对应的触点开关动作，并输出所述检测信号。

4.根据权利要求3所述的减速机装配检测装置，其特征在于，所述继电器中包括至少三个所述触点开关，所述检测信号包括至少三路电平信号。

5.根据权利要求3所述的减速机装配检测装置，其特征在于，还包括分别与所述驱动器和所述伺服电机相连接的三相电流表，用于检测所述输出电流值，并将所述输出电流值显示出来。

6.根据权利要求2所述的减速机装配检测装置，其特征在于，所述控制器还用于在至少一相的所述输出电流值超过所述电流阈值的情况下，减小装配过程中的所述伺服电机的阻力。

7.根据权利要求1所述的减速机装配检测装置，其特征在于，所述驱动器还包括通过动力线与所述伺服电机相连接的动力输出模块，用于为所述伺服电机提供所述输出电流值，以使所述伺服电机根据所述输出电流值以相应速度进行正转或反转。

8.根据权利要求5所述的减速机装配检测装置，其特征在于，所述驱动器还包括通过反馈线与所述伺服电机中编码器相连接的编码反馈端，用于获取所述伺服电机反馈的转速信号。

9.根据权利要求8所述的减速机装配检测装置，其特征在于，还包括外壳箱体，所述外壳箱体的一侧设置有控制面板，所述控制面板上设置有指示灯、所述触发控件和/或所述三相电流表。

10.根据权利要求9所述的减速机装配检测装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述输出电流值为零或所述转速信号超过转速阈值的情况下，控制所述指示灯的工作状态。