[发明专利]浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法在审
申请号: | 201910124889.7 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN109921692A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 夏明 | 申请(专利权)人: | 上海津信变频器有限公司 |
主分类号: | H02P5/48 | 分类号: | H02P5/48 |
代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 乐卫国 |
地址: | 200137 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动电机 驱动控制 电缆盘 浅海 放卷 负载平衡控制 多台变频器 控制信号 速度同步 微调控制 转速同步 变频器 主从机 缆盘 实测 | ||
1.一种浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
A.在缆盘下方设置多个驱动电机,在缆盘的放缆口设有一台仰角可变的引线架,在引线架上设置一倾角传感器,用以检测引线架的仰角;
B.为每个驱动电机配备有自带扩展PID功能的变频器,且为每个驱动电机配备有一编码器,分别测量对应的驱动电机的转速;
C.采用集控PLC根据实测倾角值以各驱动电机的转速,对各变频器发出相应的控制信号,具体为:
选取一台变频器作为主机,主机接收集控PLC的转速命令,控制转盘转速,并输出主机的当前转矩;其余数台变频器作为从机,从机也接收集控PLC的转速命令作为转速命令前馈,并根据主机的当前转矩与从机自身的负载转矩之间的差值,进行微调转速,以使从机输出转矩与主机当前转矩相同。
2.根据权利要求1所述的浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法,其特征在于:还包括步骤D,通过人机界面与集控PLC相连,以显示相应控制数据。
3.根据权利要求1所述的浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法,其特征在于:所述驱动电机的数量设计为五台,编码器与变频器的数量也分别为对应的五台。
4.根据权利要求1或3所述的浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法,其特征在于:所述变频器为丹佛斯FC302驱动器。
5.根据权利要求1所述的浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法,其特征在于:所述集控PLC通过RS485串行总线与各变频器连接控制。
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