[发明专利]显示自动驾驶车辆行驶行为的方法和装置

说明书

本发明实施例提出一种显示自动驾驶车辆行驶行为的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为。本发明实施例使得乘坐在自动驾驶车辆内的人员能够知晓自动驾驶车辆的行驶意图。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种显示自动驾驶车辆行驶行为的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的自动驾驶车辆一般在车内操控台上设有显示屏，在显示屏上可以显示自动驾驶车辆的行驶轨迹等信息。这样，坐在正驾驶位置上的人员能够方便地了解自动驾驶车辆的行驶行为。但是，坐在其他位置的人员，特别是坐在后排座位的人员难以了解自动驾驶车辆的行驶行为。由于不能向车内全体人员显示自动驾驶车辆接下来的行驶行为，容易导致车内人员没有安全感，乘坐体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种显示自动驾驶车辆行驶行为的方法及装置，以至少解决现有技术中的以上技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种显示自动驾驶车辆行驶行为的方法，包括：

获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；

在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为。

在一种实施方式中，所述自动驾驶车辆的内部区域包括：所述自动驾驶车辆内的可透光物体；

所述在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为，包括：将表示所述预期行驶行为的图像投影在所述自动驾驶车辆内的可透光物体上。

在一种实施方式中，所述可透光物体为所述自动驾驶车辆的挡风玻璃；

所述投影的位置为：所述预期行驶行为对应的车道在所述挡风玻璃上呈现的位置。

在一种实施方式中，所述获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为之前，包括：

判断是否接收到显示指令，如果是，则继续执行所述获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为的步骤。

在一种实施方式中，所述获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为之后，并在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为之前，进一步包括：

判断所述预期行驶行为是否为预先保存的特定行驶行为中的一种，如果是，则进一步执行所述在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为的步骤；否则，结束当前流程；所述特定行驶行为包括直行、转弯、倒车、掉头和变更车道中的至少一项。

第二方面，本发明实施例还提出一种显示自动驾驶车辆行驶行为的装置，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；

显示模块，用于在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为。

在一种实施方式中，所述自动驾驶车辆的内部区域包括：所述自动驾驶车辆内的可透光物体；

所述显示模块，用于将表示所述预期行驶行为的图像投影在所述自动驾驶车辆内的可透光物体上。

在一种实施方式中，所述可透光物体为所述自动驾驶车辆的挡风玻璃；

所述显示模块投影的位置为：所述预期行驶行为对应的车道在所述挡风玻璃上呈现的位置。

在一种实施方式中，还包括：

指令接收模块，用于接收显示指令，并指示所述获取模块获取预期行驶行为。