[发明专利]用于移除操纵杆手柄的设备

说明书

一种操纵杆，包括便于更换手柄组件的机构。致动机构使冲头移动到操作者可以按下锁定销以释放所述手柄组件的位置中。冲头将处于在正常操作期间不干扰所述操纵杆的操作的默认位置。当按下锁定销所需的力来自操作者时，相对少量的力用来将冲头置于适当位置中。可以在致动机构中使用不干扰操纵杆操作的小电磁体。

背景技术

操纵杆是具有手柄的输入装置，所述手柄供使用者握持，连接到柱或“杆”。在操作中，操纵杆根据操作者的动作在底座上枢转，并且其角度、位置和/或运动方向被发送到被控制的装置。操纵杆是许多机器和车辆(包括民用和军用飞机以及诸如拖拉机的陆基车辆)的座舱或驾驶室中的主要控制装置。操纵杆将通常包括手柄中的开关，以便控制车辆操作的各种其他方面。

在例如可以附接(即换掉)不同工具的拖拉机中，操纵杆上的手柄也需要改变，以便提供适当的控制。换句话说，操纵杆上的手柄将对应于车辆的当前配置或部件，例如，前端铲斗式装载机或手提钻。

所需要的是用于更换操纵杆上的不易于意外移除或断开的手柄的机构。

发明内容

根据本公开的一方面，操纵杆设备包括：冲头；以及定位机构，所述定位机构联接到所述冲头，被配置成使所述冲头从第一预定位置移动到第二预定位置，其中，所述第二预定位置被选择成使得安装在接收柱上的手柄组件上的锁定销能够压靠在所述冲头的表面上。

根据本公开的一方面，移除用于操作车辆的操纵杆的所述手柄组件的方法，包括：激励定位机构以使冲头从第一预定位置移动到第二预定位置；在使所述冲头移动到所述第二位置之后，将联接到手柄组件的接收柱的锁定销开口的锁定销压靠在冲头的表面上，直到锁定销与接收柱分离；以及在锁定销已经与接收柱分离后，移除手柄组件。

根据本公开的一方面，一种操纵杆设备，包括操纵杆底座，所述操纵杆底座包括：接收柱，所述接收柱具有槽和限定在槽中的锁定销开口；以及手柄组件，所述手柄组件设置在接收柱中。所述手柄组件包括：手柄柱；设置在手柄柱的表面上的导柱；以及

设置在手柄柱的表面上的锁定销，其中锁定销与锁定销开口联接，并且导柱设置在接收柱的槽中。操纵杆设备还包括冲头；以及定位机构，所述定位机构联接到冲头，被配置成使冲头从第一预定位置移动到第二预定位置，其中，所述第二预定位位置被旋转成使得锁定销能够压靠在冲头的表面上并与接收柱的锁定销开口分离。

附图说明

下面参考附图讨论本公开的各个方面。应理解，为了说明的简单和清楚，附图中所示的元件不一定精确地或按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大，或者若干物理部件可以包括在一个功能模块或元件中。此外，在认为适当的情况下，在附图中附图标记可以重复以指示对应或类似的元件。为清楚起见，并非每个部件都可以在每个图纸中标记。附图出于说明和解释的目的被提供，并不旨在作为本公开的限制的定义。在图中：

图1是根据本公开的一个方面的操纵杆设备的透视图；

图2是图1所示的操纵杆设备的手柄组件部分；

图3是图1所示的操纵杆设备的分解剖视图；

图4是图1所示的操纵杆设备的特写部分；

图5A是根据本公开的一个方面的手柄移除器机构的特写视图；

图5B是根据本公开的一个方面的手柄移除器机构的特写视图；

图6示出根据本公开的一个方面的操作中的手柄移除器机构；

图7A示出根据本公开的一个方面的操作中的手柄移除器机构；

图7B示出根据本公开的一个方面的操作中的手柄移除器机构；

图8A示出根据本公开的一个方面的操作中的手柄移除器机构；

图8B示出根据本公开的一个方面的操作中的手柄移除器机构；并且