[发明专利]一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统

权利要求书

1.一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，包括机器人载体、以及成像系统；所述机器人载体包括机器人臂及机架，所述机器人臂设置有固定端、及可相对所述固定端进行位置调节的活动端；所述成像系统包括多普勒超声探头、显示器及数据处理主机；所述多普勒超声探头及所述显示器均搭载在所述机器人臂上，所述数据处理主机设置在所述机架上；

所述多普勒超声探头包括用于发射超声波频率至检测对象的发射器、用于接收检测对象回传的超声波频率的接收器以及用于对超声波频率进行差异计算的处理芯片，所述处理芯片电连接所述数据处理主机，以在所述显示器上得到血管血流动态图像。

2.根据权利要求1所述的一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，所述机架包括箱体，所述箱体的底部设置有若干万向轮，所述机器人臂的固定端设置在所述箱体上。

3.根据权利要求1所述的一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，所述机器人臂的固定端对应手术床吊装设置在墙体上。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，所述机架内部设置有至少三层活动层板，所述活动层板可拆卸地设置在所述机架内。

5.根据权利要求1所述的一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，所述成像系统还包括高清摄像头或3D摄像头；所述显示器的数量小于或等于所述高清摄像头、3D摄像头、多普勒超声探头的总数量。

6.根据权利要求5所述的一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，所述高清摄像头的镜头分辨率至少为1280×720，且满足至少10倍的光学变焦，具有至少200万的有效像素。

7.根据权利要求1所述的一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，所述成像系统还设置有场景摄像头，所述场景摄像头用于进行360°全景摄像，所述场景摄像头包括高清CCD光学系统，所述高清CCD光学系统包括若干个呈阵列设置的光学镜头。

8.根据权利要求1或5所述的一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，所述机器人臂具有至少五个自由度，所述机器人臂的控制方式包括手动控制、遥控控制或语音控制。

9.根据权利要求8所述的一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，所述机器人臂的活动端上设置有横杆，所述横杆上设置有至少两个摄像头放置座。

10.根据权利要求1所述的一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，所述多普勒超声探头为彩色多普勒超声探头。