[发明专利]可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置

说明书

本发明提供了一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统，腹腔镜影像系统和设备台车；所述外视镜影像系统包括具有激光共聚焦扫描成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统设置在设备台车的机器臂上。适用于腹腔镜微创手术和传统开放性手术，可形成人体组织的三维立体结构图像，为分析细胞是否病变和判断病变部位范围、深度和病变程度提供依据。

技术领域

本发明属于医用器械领域，具体涉及可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置。

背景技术

目前，各种高科技成像技术在现代医疗检查病理和诊断各种疾病中得到广泛应用。激光共聚焦扫描成像技术是集光学、电子学和机械学于一身的高科技成像技术，其能对目标进行断层扫描成像和三维重建，可观察至细胞、分子、离子等微观形态，具有高清晰高灵敏度和成像质量好等特点，可以较为理想地实现病理分析。而目前，激光共聚焦扫描成像技术在医学领域中多以显微镜方式应用于医学研究。

现有的手术过程中，若需要将病人的病变组织通过激光共聚焦扫面成像技术的分析处理，实现病理分析，即需要将组织切片转移至病理分析科，通过专业的分析人员才能进行。这样往往影响了病理分析的效率，也影响了手术的顺利进行，增加了手术风险。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明目的是为了提供一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，其能在手术过程中实现腹腔部位的扫描成像，辅助手术进行。

为实现上述目的，本发明所采用技术方案如下：

一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统、腹腔镜影像系统和设备台车；所述外视镜影像系统包括具有激光共聚焦扫描成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统皆设置在设备台车的机器手臂上。

作为优选,所述激光共聚焦扫描成像系统包括镜头、激光光源主机和计算机；所述镜头包括有光学镜头、光源接口、数据线接口、电源接口和镜头主体；镜头主体内设置有扫描装置、共聚焦装置，光学镜头、光源接口、数据线接口、电源接口皆设置在镜头主体上；所述镜头分别与所述激光光源主机和计算机连接。

作为优选,所述扫描装置的扫描线速度至少2500线/秒，分辨率不少于256×256dpi，帧率≥4帧/秒，；激光光源主机的光谱范围为400-750nm，调节精度≤2.5nm。

作为优选,所述外视镜影像系统还包括场景摄像系统和术野摄像系统。

作为优选,所述设备台车包括工作台车、机器手臂和显示器，所述机器手臂设置在所述工作台车，所述显示器设置在所述机器手臂。

作为优选,所述工作台车包括台车底座、支架、万向脚轮、隔板、抽屉、小气瓶支架、电源、后箱门和推拉手柄；所述万向脚轮设于台车底座的底部，所述支架设于台车底座上；所述隔板设置在支架内，所述抽屉放置在每个隔板之上；所述小气瓶支架设在支架的旁侧；所述电源放置在抽屉内，推拉手柄设于支架上；在支架的相对的内侧设有若干成对的支撑杆，隔板放置在支撑杆上。

作为优选,所述机器手臂包括机械臂、显像分臂以及摄像分臂；所述显像分臂的后端固定在机械臂上，前端上设置有显示器；所述摄像分臂的后端连接在所述机械臂顶端，前端安装有镜头支架。

本发明的有益效果如下：

通过上述结构，本发明所述的外视镜腹腔镜系统适用于腹腔镜微创手术和传统开放性手术。

通过激光共聚焦成像系统、腹腔镜系统及其它外视镜系统设备，使医生在进行腹腔镜微创手术及传统开放性手术时，都可以在手术室内实时形成人体组织的三维立体结构图像，为分析细胞是否病变和判断病变部位范围、深度和病变程度提供依据，通过共聚焦扫描功能实现对目标进行断层扫描成像和三维重建，可观察至细胞、分子、离子等微观形态，较为理想地实现对病变组织实现细胞级及病理级的分析。