[发明专利]一体化外视镜腹腔镜系统

说明书

本发明公开了一体化外视镜腹腔镜系统，包括腹腔镜装置、外视镜装置和机器人；机器人包括工作台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与工作台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接腹腔镜装置和外视镜装置；腹腔镜装置安装在工作台车上；外视镜装置包括场景摄像设备和/或术野成像设备；场景摄像设备可转动的安装在工作台车上；术野成像设备可拆卸地连接摄像机械手的游离端。本发明能够帮助主刀医生对病变做出准确的判断，有利于降低手术风险。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一体化外视镜腹腔镜系统。

背景技术

在腹部手术中，通常采用微创手术、开腹式手术或微创中转开腹式手术来进行。

微创手术通常采用腹腔镜进行，切口特别小，手术中出血少，术后恢复快，减轻了患者的心理压力，恢复后疤痕比较小，因此在实际的使用中，约有90％的腹部手术选用微创手术进行。

还有5％～10％的重大疾病患者需要选用开腹式手术，其优点在于开腹式手术具有触摸感，手术视野比腹腔镜手术更直观。

微创中转开腹式手术则是由于手术存在不确定性，通常为在进行微创手术时因视野不好或疾病比预想的更加严重，仅依靠微创手术难以处理，必须由微创手术中途切换为开腹手术，约有5％的手术选用微创中转开腹式手术。

然而在这些手术过程中，并没有配套使用的诊断设备，主刀医生仅能依靠肉眼观察进行手术，不利于主刀医生对某些病变做出准确的判断，增加了手术风险。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的上述问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一体化外视镜腹腔镜系统，能够帮助主刀医生对病变做出准确的判断，有利于降低手术风险。

本发明采用了以下技术方案：

一体化外视镜腹腔镜系统，包括腹腔镜装置、外视镜装置和机器人；

所述机器人包括工作台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述工作台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述腹腔镜装置和外视镜装置；

所述腹腔镜装置安装在所述工作台车上；

所述外视镜装置包括场景摄像设备和/或术野成像设备；所述场景摄像设备可转动的安装在所述工作台车上；所述术野成像设备可拆卸地连接所述摄像机械手的游离端。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述场景摄像设备包括图像处理主机和至少一个第一高清摄像头；所述图像处理主机安装在所述工作台车上；所述第一高清摄像头安装在所述工作台车的上方；所述图像处理主机与所述第一高清摄像头连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一高清摄像头的视场角≥90°。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述术野成像设备包括高清摄像装置、3D成像装置、红外热成像装置、激光共聚焦扫描成像装置、OCT成像装置和彩色多普勒超声成像装置中的一种或多种。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述高清摄像装置包括第二摄像主机和可调焦的第二高清摄像头；所述第二摄像主机安装在所述工作台车上；所述第二高清摄像头可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端；所述第二摄像主机与所述第二高清摄像头连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第二高清摄像头的分辨率为1920×1080分辨率，至少1300万像素，帧速率不低于30fps，放大倍数不少于22倍。