[发明专利]一种抛光工作站及其抛光方法

权利要求书

1.一种抛光工作站，其特征在于，包括加工室、两台大抛光机、两台小抛光机、一台机器人和两工位上料滑台，其中：

所述两台大抛光机包括左侧大抛光机和右侧大抛光机，所述两台小抛光机包括左侧小抛光机和右侧小抛光机，所述两工位上料滑台包括左侧上料滑台和右侧上料滑台；

所述两台大抛光机、两台小抛光机和一台机器人分别设置在所述加工室内；所述机器人位于所述加工室的中部；所述左侧大抛光机和左侧小抛光机位于所述加工室的左部，所述右侧大抛光机和右侧小抛光机位于所述加工室的右部；

所述左侧大抛光机的抛光轮和左侧小抛光机的抛光轮相向设置，所述右侧大抛光机的抛光轮和右侧小抛光机的抛光轮相向设置；

所述左侧上料滑台和右侧上料滑台分别设置在所述加工室的前侧；

所述加工室的外侧壁上设置有左侧启动键和右侧启动键，所述左侧大抛光机和左侧小抛光机分别与所述左侧启动键相连，所述右侧大抛光机和右侧小抛光机分别与所述右侧启动键相连。

2.如权利要求1所述的一种抛光工作站，其特征在于，所述两台大抛光机中，一台大抛光机的抛光轮为布轮，另一台大抛光机的抛光轮为麻轮；

所述两台小抛光机中，一台小抛光机的抛光轮为布轮，另一台小抛光机的抛光轮为麻轮。

3.如权利要求1所述的一种抛光工作站，其特征在于，所述两台大抛光机的结构相同，均包括机壳、电控柜、第一直流无刷电机、第二直流无刷电机、力控机构、抛光轮托架、同步带、抛光轮装配轴、抛光轮和喷蜡机构，其中：

所述电控柜设置在所述机壳的左侧壁的外部；

所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机一上一下地设置在所述机壳的左侧壁上，且所述第一直流无刷电机的电机轴和第二直流无刷电机的电机轴分别穿过所述机壳的左侧壁延伸至所述机壳内；

所述力控机构包括力矩传动板；

所述机壳的左侧壁上开设有力控机构安装口，所述力控机构安装口位于所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机之间，所述力矩传动板覆盖在所述力控机构安装口上，所述力矩传动板的内壁面上均布有四个惰轮；

所述机壳的前侧壁上设置有抛光轮托架安装孔，所述抛光轮托架穿过所述抛光轮托架安装孔并位于所述机壳内，所述机壳内纵向设置有带有导轨的滑台，所述抛光轮托架可前后移动地安装在所述滑台上；

所述同步带呈十字状，所述同步带纵向设置在所述机壳内部，所述四个惰轮一一对应地位于所述同步带的四个转角处；

所述第一直流无刷电机的电机轴和第二直流无刷电机的电机轴一一对应地通过轴承与所述同步带的上下端相连，所述抛光轮托架的前后端一一对应地缠绕在所述同步带的前后端；

所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机通过所述同步带连接在一起，所述同步带通过安装在所述力矩传动板上的四个惰轮进行传动；

所述抛光轮装配轴横向设置在所述抛光轮托架的前端，所述抛光轮装配在所述抛光轮装配轴上，且所述抛光轮位于所述机壳的右侧；

所述喷蜡机构包括抛光喷蜡枪，所述抛光喷蜡枪与所述抛光轮相邻设置。

4.如权利要求3所述的一种抛光工作站，其特征在于，所述电控柜位于所述力控机构安装口的后侧；所述机壳的右侧壁的外壁面上设置有前端开口的抛光轮安装箱，所述抛光轮的后半部分位于所述抛光轮安装箱内；所述抛光喷蜡枪设置在所述抛光轮安装箱上；所述第一直流无刷电机、第二直流无刷电机、力控机构和喷蜡机构分别与所述电控柜相连；所述大抛光机的抛光轮的直径为1米。

5.如权利要求1所述的一种抛光工作站的抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，左侧上料步骤：人工将工件放置在左侧上料滑台上，人工按下启动左侧启动键，工件通过左侧上料滑台滑入所述加工室内；

S2，左侧取件抛光步骤：所述机器人依次夹持工件到所述左侧大抛光机的抛光轮和左侧小抛光机的抛光轮处进行打磨抛光工作；

S3，右侧预约抛光步骤：在机器人夹持工件到所述左侧大抛光机的抛光轮和左侧小抛光机的抛光轮处进行打磨抛光工作的过程中，人工将另外的工件放置在右侧上料滑台上，右侧上料滑台的上料结束后，人工按下启动右侧启动键，进入右侧预约状态；

S4，右侧取件抛光步骤：当左侧上料滑台上的工件打磨抛光工作结束后，机器人会自动进行右侧取件抛光的工作，工件通过右侧上料滑台滑入所述加工室内，机器人依次夹持工件到所述右侧大抛光机的抛光轮和右侧小抛光机的抛光轮处进行打磨抛光工作；

S5，左侧预约抛光步骤：在所述机器人夹持工件到右侧大抛光机的抛光轮和右侧小抛光机的抛光轮处进行打磨抛光工作的过程中，人工将另外的工件放置在所述左侧上料滑台上，所述左侧上料滑台的上料结束后，人工按下启动左侧启动键，进入左侧预约状态；当所述右侧上料滑台上的工件打磨抛光工作结束后，返回步骤S2进行左侧取件抛光步骤。