[发明专利]用于控制附加制动装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制附加制动装置的方法，尤其是用于控制车辆(2)的附加制动装置(16)的方法，所述方法利用车辆(2)的自其达到起使所述附加制动装置(16)接通的参考速度(vsubgt;参考/subgt;)和针对下坡路段行驶的预设的目标速度(vsubgt;目标/subgt;)。设置目标速度(vsubgt;目标/subgt;)与参考速度(vsubgt;参考/subgt;)之间的速度偏移(vsubgt;偏移/subgt;)，以该速度偏移影响车辆(2)的滑行状态的结束。速度偏移(vsubgt;偏移/subgt;)可以为零或者依赖于车辆速度(vsubgt;实际/subgt;)的速度梯度(dvsubgt;实际/subgt;/dt)来设计。

技术领域

本申请涉及一种用于控制附加制动装置、特别是商用车辆的液力缓速器的方法。

背景技术

商用车辆具有各种设计方案的附加制动装置，除了车辆的作用到车轮上的行车制动器之外，附加制动装置影响车辆的动力总成的其他装置。这些附加制动装置例如是影响驱动发动机的发动机制动器或者是影响变速器或影响车辆的与变速器的从动端连接的万向节轴的缓速器。影响变速器的缓速器例如是由申请人销售的商品名为Intarder的液力缓速器，如其由DE 10 2008 000 901 A1所公知。

为此，DE 10 2008 000 901 A1描述了这些附加制动装置也能够被用于在下坡中使车辆速度保持恒定。

作为附加制动装置的液力缓速器使用液态的运行介质，诸如油或水，该液态的运行介质在定子中的由固定不动的叶片形成的轮缘与转子中的由可转动的叶片形成的轮缘之间的工作腔内被泵送循环，由此转子的动能作为热能被吸纳到运行介质中。然后，再经由热交换器使被加热的运行介质冷却。

由液力缓速器产生的制动力矩通过运行介质在工作腔中的填充度来调节。在操作缓速器时，相应于期望的制动功率的运行介质量被引入到叶片之间的工作腔内，其中，转动的转子夹带运行介质，运行介质又支撑在定子上，由此产生作用到与转子连接的转子轴上的并且经由转子轴作用到万向节轴上的制动作用。

为了保持预设的速度，车辆中通常用到巡航控制系统或制动控制系统。由本申请人的DE 101 42 274 A1公知有这种系统，其中，制动控制系统以如下方式驱控附加制动装置，即，使得在下坡路段行驶时，重力坡面分量不会使车辆加速超过预设的程度并且不超过预设的速度。

在作为附加制动装置的液力缓速器中，由于须将介质引入到转子与定子之间的有叶片的工作腔内并且由此才能延迟地实现制动作用，所以在制动控制系统中会先行接通附加制动装置。因此当车辆不应超过预设的目标速度时，就得提前驱控附加制动装置，以此在达到预设的目标速度时，附加制动装置就已经能够具有足以使车辆保持在预设的目标速度的所需的制动作用。通常，附加制动装置的该提前接通通过速度偏移来实现，从而在处于低于预设的目标速度的预定值上的参考速度下驱控附加制动装置。

此外，在现代车辆中，为了节省燃料尝试以滑行状态度过要驶过的路段的尽可能长的部分路段。滑行状态能够实现车辆在没有驱动功率的情况下继续行驶，其方式是：使用现有的动能或在下坡中的重力坡面分量来支持车辆的向前行驶。

在滑行状态下，只要不存在对驱动机的功率需求并且不向驱动机供应燃料，就在任意部位上中断动力总成，以此驱动机就不对车辆施加制动作用。这种对驱动机的功率需求通常经由油门踏板或巡航控制部的相应的信号来实现。巡航控制部尝试维持事先设定的车辆速度，或者结合间距监控装置地使车辆的速度以尽可能接近事先设定的速度的方式保持并且在此维持与前方车辆的预设的间距。

例如，通过断开布置在驱动机与车辆变速器之间的离合器，实现对动力总成的中断。使车辆变速器处于空挡位置中也适用于进行中断。

由于通过动力总成的中断不产生通过驱动机引起的制动作用，所以车辆在下坡行驶时速度递增，并且速度接近了预设的目标速度。下坡构造得越陡，该接近就越快实现。因此，在陡下坡的情况下，达到了更大的速度梯度，而当仅存在缓下坡时，速度梯度就很小。