[发明专利]一种极地自主驾驶三体破冰引航船

权利要求书

1.一种极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在于：包括主破冰船体、第一侧破冰船体和第二侧破冰船体；在每一船体上设置一连接装置，通过该连接装置使主破冰船体、第一侧破冰船体、以及第二侧破冰船体两两相连；其中，所述的连接装置包括一对伸缩支架、传感器、电磁铁装置、外主躯干以及内主躯干；伸缩支架安装在连接装置的外主躯干上，在伸缩支架的末端嵌有传感器，所述的电磁铁装置与伸缩支架末端相连接。

2.根据权利要求1所述的极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在于：在所述的主破冰船体、第一侧破冰船体和第二侧破冰船体上分别设有无人自主驾驶系统，包括GPS定位系统、控制系统和传感器；传感器贴在船体的四周，GPS定位系统安装在船体的头部，控制系统根据传感器和GPS定位系统反馈的信息，规划航线。

3.根据权利要求2所述的极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在于：所述的控制系统还分别与伸缩支架、电磁铁装置连接。

4.根据权利要求1所述的极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在于：在所述的连接装置的底部还安装有一旋转装置，该旋转装置包括旋转电机、第一带轮、第二带轮、齿轮、第一滑动轴承、第二滑动轴承和传动轴；旋转电机固定在船体上，并且与控制系统连接；第一带轮固定在旋转电机的输出轴上；第二带轮固定在传动轴的一端上；传动轴的另一端固定着齿轮，齿轮与连接装置的外主躯干啮合连接，连接装置的外主躯干与内主躯干通过第一滑动轴承连接，在外主躯干下端安装第二滑动轴承。

5.根据权利要求1所述的极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在于：所述的伸缩支架的驱动形式为液压式。

6.根据权利要求1所述的极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在于：在所述的主破冰船体、第一侧破冰船体和第二侧破冰船体上分别设有阻力仪和超声波测厚仪，分别安装在船体的艏部和头部。

7.根据权利要求1-6任一所述的极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在于：所述的电磁铁装置的电磁铁形状呈锯齿形。

8.根据权利要求1-6任一所述的极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在于：在所述的伸缩支架的下端设有加强筋。

9.根据权利要求1所述的极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在在于：当所述的主破冰船体、第一侧破冰船体和第二侧破冰船体进行组合破冰工作时，三只破冰船体呈“三角形”分布，当三只破冰船体分开时，呈“1”字型分布。

10.根据权利要求1所述的极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在在于：当所述的主破冰船体、第一侧破冰船体和第二侧破冰船体进行组合破冰工作时，相互连接的两船体之间的连接装置的电磁铁装置的电流方向相反。