[发明专利]一种起重机用钢丝绳起升系统

说明书

本发明公开了一种起重机用钢丝绳起升系统，包括小车架和吊具上架，吊具上架位于小车架的底部；小车架上固定设置起升卷筒，起升卷筒上缠绕起升钢丝绳，起升钢丝绳的自由端穿过小车架与吊具上架进行固定连接；小车架上表面的四个边角处各布置一个防摇卷筒；吊具上架的上表面设置有四个固结点，减摇钢丝绳在不同的防摇卷筒、固结点之间进行缠绕连接实现吊具在大车方向上或者小车方向上的减摇功能。本发明起重机用钢丝绳起升系统通过防摇钢丝绳在不同防摇卷筒、固结点之间的缠绕连接关系实现了在大车方向或者小车方向上的防摇功能，减摇效果明显，同时小车运行机构可以全速运行，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机用钢丝绳起升系统。

背景技术

起重机用各种起升系统通常是由钢丝绳连接吊具上架组成，吊具上架和吊具再连接集装箱。由于起重机的工作场合通常在开阔场地中，起升设备自身的结构和场地环境因素使吊具在携带货物起升和下降过程中容易出现摆晃和堆货定位不准确，摆晃对于起升设备带来很多安全隐患，定位不准确影响工作效率，于是就需要在起升系统中增加防摇功能和微动功能。

目前，起重机用起升系统的防摇功能主要通过电子减摇方式实现，电子减摇是通过各种传感器和检测元件检测摆角、角速度等信息，通过这些信息的变化来控制小车的运行方向和速度、大车运行方向和速度，进而将摆动角度限制到最小，达到防摇的目的。但是，电子减摇在实际运行过程中，小车运行速度不能达到全速状态，同时吊具也不具备微动定位功能，从而影响整机运行效率。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种起重机用钢丝绳起升系统。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种起重机用钢丝绳起升系统，包括小车架和吊具上架，所述吊具上架位于小车架的底部；所述小车架上固定设置起升卷筒，所述起升卷筒上缠绕起升钢丝绳，所述起升钢丝绳的自由端穿过小车架与吊具上架进行固定连接；

所述小车架上表面的四个边角处各布置一个防摇卷筒，每个防摇卷筒均与减速电机进行连接；所述吊具上架的上表面设置有四个固结点，减摇钢丝绳在不同的防摇卷筒、固结点之间进行缠绕连接实现吊具在大车方向上或者小车方向上的减摇功能和微动功能。

优选的，所述吊具上架上表面四个固结点的连线呈四边形结构，左右两端的固结点沿吊具上架的前后水平中心线呈对称结构；

所述小车架上表面四个防摇卷筒中心点的连线呈四边形结构，左右两端的防摇卷筒沿小车架的前后水平中心线呈对称结构；

所述小车架左端的两个防摇卷筒从前往后依次为第一防摇卷筒、第二防摇卷筒；所述小车架右端的两个防摇卷筒从前往后依次为第三防摇卷筒、第四防摇卷筒；

所述吊具上架左端的两个固结点从前往后依次为第一固结点、第二固结点；所述吊具上架右端的两个固结点从前往后依次为第三固结点、第四固结点。

优选的，所述防摇钢丝绳共有四根，分别为第一防摇钢丝绳、第二防摇钢丝绳、第三防摇钢丝绳、第四防摇钢丝绳；

所述第一防摇钢丝绳的一端与第一固结点进行固定连接，所述第一防摇钢丝绳的另一端向上缠绕在第二防摇卷筒上；

所述第二防摇钢丝绳的一端与第二固结点进行固定连接，所述第二防摇钢丝绳的另一端向上缠绕在第一防摇卷筒上；

所述第三防摇钢丝绳的一端与第三固结点进行固定连接，所述第三防摇钢丝绳的另一端向上缠绕在第四防摇卷筒上；

所述第四防摇钢丝绳的一端与第四固结点进行固定连接，所述第四防摇钢丝绳的另一端向上缠绕在第三防摇卷筒上。

优选的，所述起升卷筒上缠绕的起升钢丝绳的自由端通过固定设置在小车架上的滑轮组的导向后与吊具上架进行固定连接。