[发明专利]一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置

说明书

本发明涉及一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，包括挤压箱、底箱和收集箱，所述收集箱固定在底箱的顶部，所述挤压箱固定在收集箱的顶部，所述挤压箱的顶部设有进料口，所述收集箱的两侧均设有出料口，所述挤压箱内设有挤压机构，所述收集箱内设有分类机构，所述挤压机构包括挤压组件和密封组件，所述挤压组件包括连接板、挤压板、连接管、两个气缸、至少两个顶针和至少两个固定杆，该用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置通过挤压机构实现了减小饮料瓶的体积，提高了饮料瓶的收纳量，不仅如此，还通过分类机构实现了分类的功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输等领域得到广泛应用。

现有的饮料瓶回收装置大都通过单一的回收器皿进行收集，如垃圾桶、塑料袋等，因单个饮料瓶的体积较大，占据了回收器皿较大的空间，从而减少了回收数量，大大降低了实用性，不仅如此，现有的饮料瓶回收装置还未有分类的功能，饮料瓶一般分为塑料和金属两种材质，并且这两种材质的回收利用方式不同，导致增加了饮料瓶在回收再利用时还需再进一步分类，增加了回收工序，提高了回收成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于垃圾处理的具有分类功能的饮料瓶回收装置，包括挤压箱、底箱和收集箱，所述收集箱固定在底箱的顶部，所述挤压箱固定在收集箱的顶部，所述挤压箱的顶部设有进料口，所述收集箱的两侧均设有出料口，所述挤压箱内设有挤压机构，所述收集箱内设有分类机构；

所述挤压机构包括挤压组件和密封组件，所述挤压组件包括连接板、挤压板、连接管、两个气缸、至少两个顶针和至少两个固定杆，所述连接板竖向固定在挤压箱一侧的内壁上，所述气缸水平固定在挤压箱另一侧的内壁上，所述挤压板竖向设置，所述挤压板设置在进料口的远离连接板的一侧，所述气缸排列设置，所述气缸与挤压板的远离连接板的一侧传动连接，所述顶针排列设置在连接板和挤压板之间，所述顶针水平固定在挤压板上，所述连接板上设有两个连接孔，所述连接孔与顶针一一对应，所述固定杆水平设置，所述固定杆排列设置，所述顶针设置在相邻两个固定杆之间，所述固定杆固定在主体的靠近气缸一侧的内壁上，所述挤压板套设在固定杆上，所述固定杆的远离气缸的一端到连接板的距离与顶针的远离气缸的一端到连接板的距离相等，所述连接管竖向设置，所述挤压箱内的底部通过连接管与收集箱内的顶部连通；

所述分类机构包括分选组件和两个出料组件，所述分选组件包括隔板、固定轴、转动板、限位块、抽水泵和水管，所述隔板竖向固定在收集箱的内壁上，所述隔板与收集箱密封连接，所述连接管设置在隔板的一侧，所述隔板上设有通孔，所述通孔设置在出料口的下方，所述固定轴水平设置在通孔内，所述固定轴的两端分别到其中过一个出料口的距离相等，所述固定轴的两端分别固定在通孔的内壁上，所述转动板竖向设置，所述转动板与通孔匹配，所述转动板的顶部套设在固定轴上，所述限位块设置在转动板靠近连接管的一侧，所述限位块固定在通孔的内壁上，所述限位块设置在固定轴的下方，所述限位块与转动板抵靠，所述水管的两端分别设置在隔板的两侧，所述水管与收集箱连通，所述抽水泵设置在水管上，所述抽水泵固定在底箱的内壁上，所述收集箱内设有清水，所述清水的水位位于通孔的顶部和底部之间，两个出料组件分别设置在隔板的两侧。