[发明专利]多视点立体图像定位输出方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 201910126050.7 | 申请日: | 2019-02-16 |
公开(公告)号: | CN109714588A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 张小龙;刘志愿;陈小明 | 申请(专利权)人: | 深圳市未来感知科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/332 | 分类号: | H04N13/332;H04N13/349 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外部设备 目标单元 设备标识 显示设备 图像 输出 多视点立体图像 存储介质 空间位置 输出频率 输出序列 视点 虚拟空间交互 个数确定 立体图像 输出单元 同步控制 渲染 场景 | ||
1.一种多视点立体图像定位输出方法,其特征在于,所述多视点立体图像定位输出方法包括以下步骤:
获取作为视点的外部设备的设备标识,并计算各所述设备标识相对显示设备的空间位置;
根据所述设备标识的标识个数确定所述显示设备待输出单元图像的输出频率和输出序列;
根据所述外部设备的空间位置,得到与所述外部设备对应的目标单元图像;
控制所述显示设备按照所述输出频率和输出序列,输出各所述外部设备的目标单元图像,并同步控制所述外部设备对各自的目标单元图像的接收,以实现各所述外部设备所在视点的立体图像输出。
2.如权利要求1所述的多视点立体图像定位输出方法,其特征在于,所述根据所述设备标识的标识个数确定所述显示设备待输出单元图像的输出频率和输出序列的步骤,包括:
基于预设定位装置获取在显示设备展示方向上所述外部设备的定位信息;
根据所述定位信息确定所述外部设备上标记点对应特征点,以及所述特征点相对于所述显示设备的空间坐标;
根据各所述特征点的特征属性和空间坐标,从所述特征点中分类出符合预设特征属性关系和预设位置关系的特征点组合,基于各所述特征点组合和所述设备标识的标识个数确定所述显示设备待输出单元图像的输出频率和输出序列。
3.如权利要求2所述的多视点立体图像定位输出方法,其特征在于,所述基于各所述特征点组合和所述设备标识的标识个数确定所述显示设备待输出单元图像的输出频率和输出序列的步骤,包括:
基于所述设备标识的标识个数和预设规则计算各所述特征点组合的总数量;
根据所述总数量和各所述特征点组合确定所述显示设备待输出单元图像的输出频率和输出序列。
4.如权利要求1所述的多视点立体图像定位输出方法,其特征在于,所述根据所述外部设备的空间位置,得到与所述外部设备对应的目标单元图像的步骤,包括:
获取所述外部设备的当前渲染模式,并判断所述当前渲染模式是否为中心模式;
若所述当前渲染模式为中心模式,则根据所述外部设备的空间位置,得到与所述外部设备对应的目标单元图像;
若所述当前渲染模式不是中心模式,则确定所述当前渲染模式是否为固定模式,并当所述当前模式为固定模式时,获取所述固定模式对应的固定单元图像,并同步控制所述外部设备对各自的固定单元图像的接收。
5.如权利要求4所述的多视点立体图像定位输出方法,其特征在于,所述若所述当前渲染模式为中心模式,则根据所述外部设备的空间位置,得到与所述外部设备对应的目标单元图像的步骤,包括:
若所述当前渲染模式为中心模式,则基于所述显示设备中的预设算法计算所述外部设备的空间位置对应的基础视图矩阵和基础投影矩阵;
根据所述基础视图矩阵和所述基础投影矩阵计算所述显示设备中待输出的图形纹理,并基于所述图形纹理确定所述外部设备对应的目标单元图像。
6.如权利要求1所述的多视点立体图像定位输出方法,其特征在于,所述获取作为视点的外部设备的设备标识,并计算各所述设备标识相对显示设备的空间位置的步骤,包括:
获取作为视点的外部设备的设备标识,并确定各所述设备标识相对于显示设备的各三维坐标;
并通过预设测量计算方法计算各三维坐标,以获取所述外部设备相对于所述显示设备的空间位置。
7.如权利要求6所述的多视点立体图像定位输出方法,其特征在于,所述并通过预设测量计算方法计算各三维坐标,以获取所述外部设备相对于所述显示设备的空间位置的步骤之后,包括:
获取显示设备中的预设时间,并通过所述预设时间再次计算所述外部设备相对于所述显示设备的新空间坐标;
通过所述新空间坐标更新所述显示设备中的基础视图矩阵和基础投影矩阵,基于更新后的基础视图矩阵和基础投影矩阵更新所述目标单元图像。
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