[发明专利]一种结球类蔬菜收获割台在审
申请号: | 201910126067.2 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN109845472A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 肖宏儒;金月;曹光乔;宋志禹;张健飞;蒋清海;夏先飞;孙洪友;杨光;赵映;姚森 | 申请(专利权)人: | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | A01D27/04 | 分类号: | A01D27/04;A01D33/08;A01D33/10 |
代理公司: | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人: | 朱磊 |
地址: | 210014 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拨辊 割刀轴 球类 传动皮带 间歇旋转 蔬菜收获 水平滑轨 传输 定轨 割台 农业机械技术 链式提升机 安装支架 电机驱动 驱动电机 台本发明 提升装置 圆盘割刀 中部支撑 主动拨叉 可锁定 伸出端 甘蓝 拨架 成对 垂向 固连 铰装 外旋 下端 压簧 拥堵 锥头 机械化 收获 支撑 | ||
本发明涉及一种结球类蔬菜收获割台,属于农业机械技术领域。该割台包括由传输平板和链式提升机组成的输送提升装置,传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴,割刀轴的下端装有圆盘割刀;传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架,水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨,水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊;主引拨辊的前端铰装外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊;割刀轴外空套有间歇旋转筒,传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。本发明可以稳定引拨、有效避免输送拥堵,从而为包括甘蓝在内的结球类蔬菜机械化收获创造良好条件。
技术领域
本发明涉及一种收获机的割台,尤其是一种适用于包括甘蓝在内的结球类蔬菜收获割台,属于农业机械技术领域。
背景技术
结球类蔬菜收获是最常见的蔬菜。例如学名茎瘤芥的青菜头,是制作榨菜的原料,种植主要分布在重庆、四川、浙江、贵州、云南等省,其中重庆市涪陵区的涪陵榨菜久负闻名。又如十字花科芸薹属的甘蓝,是我国重要蔬菜之一,在全国各地广泛种植。然而由于结球类蔬菜的结球位置较低、大小不一致,且种植排列有偏差、叶片大而肥硕,机械化采收一直是未能攻克的难题,存在球茎难以引拨进入割台以及收割后输送易拥堵等问题,由于难以机械化采收,长期以来结球类蔬菜采收主要依靠人工作业。
发明内容
本发明的目的在于:针对现有技术存在的问题,给出一种不仅可以稳定引拨、而且能够有效避免输送拥堵的结球类蔬菜收获割台,从而为切实推广机械化收获创造良好条件。
为实现上述目的,本发明结球类蔬菜收获割台的基本技术方案为:包括由前部传输平板和后部链式提升机组成的输送提升装置,所述传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴,所述割刀轴的下端装有圆盘割刀;所述传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架,所述水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨,所述水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊;所述主引拨辊的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊;所述割刀轴外空套有间歇旋转筒,所述传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。
收获时,成对主引拨辊的基本作用是将偏倒的青菜头扶正、将散开的叶片聚拢,以便后续的切叶和切根作业;成对主引拨辊的间距可以根据青菜头的大小按需调节,从而既不会因过大卡滞、也不会因过小无法扶正;而主引拨辊前端的锥头引拨辊可以绕后端铰支点自动调节前端开口的大小,从而即使种植直线度较差,也能自动纠偏保证结球类蔬菜的收割喂入。此后,当圆盘割刀切根收割后,由于主动拨叉随皮带运动至间歇旋转筒处时可以拨动旋转筒转动,使其间歇旋转,因此可以避免被切割的结球类蔬菜因脱离引拨辊和圆盘割刀后失去向后输送动力堆积在传输平板上,有效防止了拥堵、挤伤或挤落,确保了收获后续作业得以顺利进行,从而为切实推广机械化收获创造良好条件。
本发明进一步的完善是,所述链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构,所述挖斗式机构包括下端的弧钩挖齿和上端的弧形板,所述弧钩挖齿和弧形板之间通过槽型直板固接。
本发明还进一步的完善是,所述输送提升装置输出端的下方装有杂质清除装置,所述杂质清除装置由一对大直径的螺旋滚刷和两对小直径的毛滚刷构成,所述滚刷与青菜头接触部位由柔软材质构成。
本发明更进一步的完善是,两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀;所述侧排安装架后侧装有固定立轨,所述固定立轨与后安装架构成垂向移动副,所述后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接,两连杆的下端邻近且分别与对应的引拨架铰接,所述后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。
本发明又进一步的完善是,所述侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒,所述排叶螺旋滚筒的前上方装有旋转叶片拨轮。
附图说明
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