[发明专利]一种吨桶倾倒翻转抱取装置

说明书

一种吨桶倾倒翻转抱取装置,包括有安装板以及滑动设置在安装板上的夹持装置，所述夹持装置包括有两相对设置的夹持支架以及用于所述夹持支架滑动的滑动组件，所述夹持支架上设置有限位板、底板以及与所述底板相对的压紧装置,所述压紧装置包括有与所述底板相对设置的抵接板以及用于推动所述抵接板的第二液压缸。两夹持支架在滑动组件上滑动并将吨桶夹持固定在两夹持支架之间，使用者通过调整滑动组件使吨桶与限位板抵接，然后压紧装置中的抵接板朝向底板一侧运动，从而将吨桶夹持固定，使用者能够通过其他吊运翻转设备实现吨桶180°的翻转，从而实现将吨桶内部的废液倾倒干净，有利于吨桶的回收再利用。

技术领域

本发明涉及物料卸料技术领域，具体涉及一种吨桶倾倒翻转抱取装置。

背景技术

目前多为人工配合铲车翻转吨桶倾倒废液，一方面人工成本相对较高且工作效率低下，另一方面现有的倾倒方式并不能使吨桶翻转180°，废液会有极多残留同时铲车极易造成吨桶损坏，不利于吨桶再次回收利用，现有技术存在改进之处。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种吨桶倾倒翻转抱取装置，此发明装置为液压四轴吨桶倾倒系统中的用于自动化夹取吨桶的夹具，铲车把吨桶运送到废液处理车间指定工位后，倾倒系统通过此夹取装置自动定位固定吨桶使其移动翻转倾倒废液。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种吨桶倾倒翻转抱取装置,包括有安装板以及滑动设置在安装板上的夹持装置，所述夹持装置包括有两相对设置的夹持支架以及用于所述夹持支架滑动的滑动组件，所述夹持支架上设置有限位板、底板以及与所述底板相对的压紧装置,所述压紧装置包括有与所述底板相对设置的抵接板以及用于推动所述抵接板的第二液压缸。

通过采用上述技术方案，两夹持支架在滑动组件上滑动并将吨桶夹持固定在两夹持支架之间，使用者通过调整滑动组件使吨桶与限位板抵接，然后压紧装置中的抵接板朝向底板一侧运动，从而将吨桶夹持固定，使用者能够通过其他吊运翻转设备实现吨桶180°的翻转，从而实现将吨桶内部的废液倾倒干净，有利于吨桶的回收再利用。

本发明进一步设置为：两所述夹持支架之间设置有用于密封桶口的密封组件，所述密封组件包括有与所述安装板固定连接的密封支架、转动设置在所述密封支架上的连杆以及用于控制连杆转动的第三液压缸，所述连杆的端部设置有用于盖接桶口的桶闷头。

通过采用上述技术方案，桶闷头能够在吨桶翻转180°时将吨桶的桶口密封，避免带盖翻转后通过人工难以在废液池上方打开桶口，也避免了桶口敞开翻转而造成的液体撒溅。

本发明进一步设置为：所述支架位于所述安装板的中部。

通过采用上述技术方案，便于使用者将桶闷头与吨桶的桶口对齐。

本发明进一步设置为：所述限位板上设置有第一橡胶缓冲垫。

通过采用上述技术方案，减少夹持支架对吨桶的挤压，并增加吨桶与限位板之间的摩擦力，同时利用第一橡胶缓冲垫的形变减少对吨桶外金属框架的破坏，延长吨桶的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述第一橡胶缓冲垫开设有若干用于将第一橡胶缓冲垫划分成块的分隔槽。

通过采用上述技术方案，一方面减少第一橡胶缓冲垫形变后的内应力，另一方面分隔槽可对应吨桶外金属框架开设，避免翻转过程中因吨桶内容器与金属框架之间的间隙导致冲击损失装置，延长吨桶的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述滑动组件包括有两相对设置在所述安装板上的限位块以及固定设置在所述安装板上的第一液压缸，两所述限位块之间设置有两平行设置的滑移杆，所述滑移杆上滑动配合有滑块，所述第一液压缸的活塞杆与所述滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，减少了第一液压缸活塞杆承受的径向力，增加了夹持支架与滑块之间的刚性，滑块仅能在两限位块之间滑动，避免了人员操作失误挤碎吨桶。