[发明专利]一种仿生机器鱼的控制电路在审
申请号: | 201910126271.4 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN109987209A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 熊明磊 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B63H1/36 | 分类号: | B63H1/36;G05D1/00 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 苏泳生 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模组 控制电路 指示灯 三维激光扫描仪 电源管理单元 仿生机器鱼 控制器电源 避障系统 采集板卡 动力系统 上浮 水声 下潜 电池 无线数传系统 无线图传系统 高清摄像头 机器鱼运动 电池连接 控制方便 漏水检测 深度检测 机器人 | ||
1.一种仿生机器鱼的控制电路,其特征在于,包括电池,所述电池连接有电源管理单元,所述电源管理单元连接有无线图传系统、高清摄像头、控制器电源模组、仿生动力系统、三维激光扫描仪、上浮下潜系统、水声采集板卡和双避障系统;所述控制器电源模组、仿生动力系统、三维激光扫描仪、上浮下潜系统、水声采集板卡和双避障系统均与MCU控制器连接,所述MCU控制器还连接有指示灯、IMU模组、无线数传系统、GPS定位模组、深度检测模组和漏水检测单元,所述电池与所述MCU控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼的控制电路,其特征在于,所述无线图传系统与所述高清摄像头连接。
3.根据权利要求2所述的一种仿生机器鱼的控制电路,其特征在于,所述水声采集板卡连接有水声探头。
4.根据权利要求3所述的一种仿生机器鱼的控制电路,其特征在于,所述双避障系统包括双目测距避障系统和超声波避障系统,所述双目测距避障系统和超声波避障系统均与电源管理单元连接,且所述超声波避障系统与所述无线数传系统连接。
5.根据权利要求4所述的一种仿生机器鱼的控制电路,其特征在于,所述电池与所述MCU控制器通过BMS通信接口连接。
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