[发明专利]一种仿生机器鱼的控制电路在审
| 申请号： | 201910126271.4 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109987209A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模组 控制电路 指示灯 三维激光扫描仪 电源管理单元 仿生机器鱼 控制器电源 避障系统 采集板卡 动力系统 上浮 水声 下潜 电池 无线数传系统 无线图传系统 高清摄像头 机器鱼运动 电池连接 控制方便 漏水检测 深度检测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生机器鱼的控制电路，其特征在于，包括电池，所述电池连接有电源管理单元，所述电源管理单元连接有无线图传系统、高清摄像头、控制器电源模组、仿生动力系统、三维激光扫描仪、上浮下潜系统、水声采集板卡和双避障系统；所述控制器电源模组、仿生动力系统、三维激光扫描仪、上浮下潜系统、水声采集板卡和双避障系统均与MCU控制器连接，所述MCU控制器还连接有指示灯、IMU模组、无线数传系统、GPS定位模组、深度检测模组和漏水检测单元，所述电池与所述MCU控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼的控制电路，其特征在于，所述无线图传系统与所述高清摄像头连接。
3.根据权利要求2所述的一种仿生机器鱼的控制电路，其特征在于，所述水声采集板卡连接有水声探头。
4.根据权利要求3所述的一种仿生机器鱼的控制电路，其特征在于，所述双避障系统包括双目测距避障系统和超声波避障系统，所述双目测距避障系统和超声波避障系统均与电源管理单元连接，且所述超声波避障系统与所述无线数传系统连接。
5.根据权利要求4所述的一种仿生机器鱼的控制电路，其特征在于，所述电池与所述MCU控制器通过BMS通信接口连接。
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