[发明专利]一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机

权利要求书

1.一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机，其特征在于，包括：

人脸识别模块(10)，用于识别指定婴幼儿的脸部特征；

存储模块(20)，用于存储所述指定婴幼儿的脸部特征；

通信模块(30)，用于接收终端设备发送的指令；

拍摄模块(40)，用于根据所述指定婴幼儿的脸部特征，驱动所述无人机飞行到距离所述婴幼儿预定距离的位置，并根据所述指令，为所述婴幼儿拍摄照片或录制视频，并将所述照片或视频发送给所述终端设备；

温度传感器(50)，用于根据所述终端设备发送的指令，驱动所述无人机飞行到距离所述婴幼儿预定距离的位置，检测所述婴幼儿的体温，并且当所述体温高于预定阈值时，将所述体温发送给所述终端设备；

湿度传感器，用于对以所述婴幼儿为圆心的预定距离内的空气湿度进行检测，并且在所述空气湿度低于预设湿度值时，通过所述通信模块(30)与智能加湿器建立连接，并发送指令至所述智能加湿器使所述智能加湿器开启；

环境热源传感器，用于对以所述婴幼儿为圆心的预定距离内的环境热源进行检测，当检测到存在高于或低于预定阈值的环境热源时，向所述终端设备发送 提醒消息；

音乐模块，用于根据所述终端设备发送的指令或根据预设的情景指令，发出音乐或特定声音，以吸引所述婴幼儿的注意力；

麦克风(60)，用于感测所述婴幼儿是否发生哭泣，并且当所述婴幼儿发生哭泣时，向所述终端设备发送 提醒消息；

语音识别模块(70)，用于通过麦克风(60)接收所述婴幼儿发出的语音，并进行语音识别和语义识别，当所述语音识别和语义识别的结果与预设结果一致时，向所述终端设备发送提醒消息；

所述通信模块(30)，还用于通过物联网与智能电视进行连接，并且向所述智能电视发送播放指令，使所述智能电视根据所述播放指令播放电视节目，所述播放指令包括播放内容；

所述通信模块(30)，还用于接收所述终端设备发送的预设位置的信息；

定位模块(80)，用于对所述婴幼儿进行定位，并且当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，向所述终端设备发送提醒消息；

跟踪模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制所述无人机跟踪所述婴幼儿，并每隔一预定时间向所述终端设备发送所述婴幼儿的位置消息；

所述拍摄模块(40)，还用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，为所述婴幼儿拍照，并将所拍照片发送给所述终端设备；

报警模块(90)，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，发出报警音；

录音模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制录音机的录制功能开启，并从所录制的音频中提取特征词，并将所录制的音频和所述特征词发送给所述终端设备；

视频模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制摄像机的摄像功能开启，并将所录制的视频发送给所述终端设备；

所述存储模块(20)，还用于存储危险位置的信息；

所述定位模块(80)，还用于对所述婴幼儿进行定位，并且当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，向所述终端设备发送提醒消息；

所述拍摄模块(40)，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，自动拍摄所述婴幼儿的照片，并发送给所述终端设备；

所述报警模块(90)，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，自动拨打报警电话；

所述报警模块(90)，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，切断全屋总电源；

充电模块(110)，用于为所述无人机充电。

2.根据权利要求1所述的一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机，其特征在于，还包括：

特殊位置标定模块，用于放置在特殊位置的入口或出口，当所述婴幼儿接近、进入或离开所述特殊位置标定模块预设的距离时，向所述终端设备发送提醒消息。

3.根据权利要求1所述的一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机，其特征在于，还包括：

连接模块(120)，用于与其他智能家居设备实现连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机，其特征在于，所述提醒消息包括短信消息或铃声提醒。