[发明专利]铁磁目标探测方法、装置及系统

说明书

本发明提出一种铁磁目标探测方法、装置及系统，其中，方法应用于信息处理平台，信息处理平台与无人机进行通信，无人机上搭载磁探测阵列单元和光学探测单元，方法包括：确定铁磁目标的探测模式；当无人机飞至探测区域时，根据探测模式，控制磁探测阵列单元和光学探测单元中的一个或多个进行探测；根据磁探测阵列单元探测得到的磁感应信号和/或光学探测单元探测得到的地面图像，从探测区域中确定铁磁目标所在的目标位置。由此，可以实现有针对性地对铁磁目标进行探测，提升探测结果的准确性以及探测效率，并且，无需用户手动探测铁磁目标，可以避免人工探测铁磁目标带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及物体探测技术领域，尤其涉及一种铁磁目标探测方法、装置及系统。

背景技术

通常，靶场、战后地区会遗留未爆弹药(地上或地下)需要探测排除，同时，城市地下存在大量管道需要探测与标识，因此，如何探测上述铁磁目标至关重要。

相关技术中，通过作业人员手动携带探测设备，对铁磁目标进行探测，然而手动探测方式存在速度较慢的问题，并且当铁磁目标为遗留未爆弹药时，手动探测方式还存在较大的危险。因而，如何安全、快速进行探测作业，是一个亟待解决的难题。

发明内容

本发明提供一种铁磁目标探测方法、装置及系统，以实现有针对性地对铁磁目标进行探测，提升探测结果的准确性以及探测效率，并且，无需用户手动探测铁磁目标，可以避免人工探测铁磁目标带来的安全隐患，提供了一种安全且效率较高的铁磁目标探测方法，用于解决现有技术中由人工探测铁磁目标存在效率低，且具有较高的安全隐患的技术问题。

本发明一方面实施例提供一种铁磁目标探测方法，所述方法应用于信息处理平台，所述信息处理平台与无人机进行通信，所述无人机上搭载磁探测阵列单元和光学探测单元，所述方法包括以下步骤：

确定铁磁目标的探测模式；

当所述无人机飞至探测区域时，根据所述探测模式，控制所述磁探测阵列单元和所述光学探测单元中的一个或多个进行探测；

根据所述磁探测阵列单元探测得到的磁感应信号和/或所述光学探测单元探测得到的地面图像，从所述探测区域中确定所述铁磁目标所在的目标位置。

本发明另一方面实施例提供一种铁磁目标探测装置，应用于信息处理平台，所述信息处理平台与无人机进行通信，所述无人机上搭载磁探测阵列单元和光学探测单元，所述装置包括：

探测模式确定模块，用于确定铁磁目标的探测模式；

探测控制模块，用于当所述无人机飞至探测区域时，根据所述探测模式，控制所述磁探测阵列单元和所述光学探测单元中的一个或多个进行探测；

信息处理模块，用于根据所述磁探测阵列单元探测得到的磁感应信号和/或所述光学探测单元探测得到的地面图像，从所述探测区域中确定所述铁磁目标所在的目标位置。

本发明又一方面实施例提供一种铁磁目标探测系统，包括信息处理平台、无人机、磁探测阵列单元和光学探测单元，其中，所述信息处理平台上包括显示扫描地图的显示界面、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明前述实施例提出的铁磁目标探测方法。

本发明提供的技术方案，至少具有如下技术效果：