[发明专利]包括自由踝移动的足支撑件的可穿戴辅助装置

权利要求书

1.一种可穿戴式辅助装置，该可穿戴式辅助装置包括：

主框架，所述主框架被配置成支撑腰或骨盆；

腿组件，所述腿组件从所述主框架的端部向下延伸；以及

足支撑件，所述足支撑件装设在所述腿组件的端部处以支撑足，其中所述足支撑件包括具有折叠式弹簧的跟腱延伸部，所述折叠式弹簧被配置成延伸到跟腱的后部之后。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式辅助装置，其中，一稳定器轴在纵向方向上穿过所述折叠式弹簧，使得所述稳定器轴被部分地暴露于外侧。

3.根据权利要求1所述的可穿戴式辅助装置，其中，所述折叠式弹簧由弹性材料形成，并且所述跟腱延伸部包括形成在所述折叠式弹簧的顶端和底端处的第一连接器和第二连接器。

4.根据权利要求3所述的可穿戴式辅助装置，其中，所述第一连接器联接到第一突起物，所述第一突起物从联接到所述腿组件的第一支架延伸，并且其中，所述第二连接器联接到第二突起物，所述第二突起物从第二支架延伸，所述第二支架联接到所述足支撑件的支撑足跟的后支撑件。

5.根据权利要求4所述的可穿戴式辅助装置，其中，所述第一支架和第二支架由彼此不同的材料形成。

6.一种可穿戴式辅助装置，该可穿戴式辅助装置包括：

主框架，所述主框架被配置成装配在腰或骨盆上；

腿组件，所述腿组件从所述主框架延伸；

足支撑件，所述足支撑件被配置成支撑足或鞋；

踝支撑件，所述踝支撑件连接到所述足支撑件；以及

连接框架，所述连接框架具有连接到所述腿组件的第一端和连接到所述踝支撑件的第二端，其中，所述连接框架从腿的侧面向所述腿的后部弯折。

7.根据权利要求6所述的可穿戴式辅助装置，其中，所述连接框架包括：侧支撑件，所述侧支撑件在所述第一端处从所述腿组件延伸，使得所述侧支撑件设置在与所述腿的所述侧面对齐的位置处；以及后支撑件，所述后支撑件从所述侧支撑件弯折并在所述第二端处连接到所述踝支撑件，使得所述后支撑件设置在所述腿的所述后部之后。

8.根据权利要求7所述的可穿戴式辅助装置，其中，所述连接框架包括：

骨骼框架，所述骨骼框架设置在所述侧支撑件和所述后支撑件的内部；

壳体，所述壳体覆盖所述骨骼框架的第一表面；以及

盖，所述盖覆盖所述骨骼框架的第二表面。

9.根据权利要求7所述的可穿戴式辅助装置，其中，沿着所述踝支撑件的纵向方向设置的第一轴线从沿着所述侧支撑件的纵向方向设置的第二轴线偏离预定角度。

10.根据权利要求9所述的可穿戴式辅助装置，其中，当从所述足支撑件的侧面观察时，所述预定角度是锐角。