[发明专利]一种大布卷叉取运输平台

权利要求书

1.一种大布卷叉取运输平台，其特征在于，包括叉取装置(1)、转运装置以及设置在地面的轨道，所述轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道(2)和设置在若干个货架端部的第二轨道(3)，所述叉取装置(1)沿第一轨道(2)滑移行走，所述转运装置包括若干个移动转运装置(5)和若干个固定转运装置(4)，所述固定转运装置(4)呈直线状设置在若干个第二轨道(3)之间，若干个所述移动转运装置(5)沿第二轨道(3)滑移行走，

所述叉取装置(1)包括架体(6)、第一行走机构(7)、升降机构(8)和叉取机构(9)，所述第一行走机构(7)带动架体(6)沿第一轨道(2)行走，所述升降机构(8)带动叉取机构(9)沿架体(6)高度方向上移动，所述叉取机构(9)包括放置座(10)和叉件(11)，该叉件(11)侧向移动后叉取货架上的布卷，所述叉件(11)叉取布卷复位后放置在放置座(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：还包括有第一控制装置，该第一控制装置与第一行走机构(7)、升降机构(8)以及叉取机构(9)耦接，所述第一控制装置控制第一行走机构(7)的行走方向与行走距离，

所述第一控制装置控制第一行走机构(7)、升降机构(8)和叉取机构(9)执行叉取动作时，控制第一行走机构(7)沿第一轨道(2)移动至待取布卷的位置，控制升降机构(8)带动放置座(10)到达指令高度后，控制叉件(11)侧向移动至待叉取布卷下端，再控制升降机构(8)带动放置座(10)向上抬升，再控制叉件(11)侧向复位至放置座(10)，再控制升降机构(8)带动放置座(10)移动到低位，再控制第一行走机构(7)移动到与相邻的移动转运装置(5)侧向对齐，再控制叉件(11)向相邻的移动转运装置(5)侧向移动将布卷运送到移动转运装置(5)上，最后控制升降机构(8)带动放置座(10)向下运动后控制叉件(11)复位。

3.根据权利要求2所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述架体(6)包括底座(12)和垂直设置在底座(12)上的升降导轨(13)，所述放置座(10)设置有滑块(14)，该滑块(14)与升降导轨(13)滑移连接，所述放置座(10)设置有两个支撑柱(15)，该支撑柱(15)呈长条状并对称设置，所述叉件(11)为呈条状的套杆，该叉件(11)与支撑柱(15)滑移连接，该叉件(11)沿支撑柱(15)的长度方向上滑移。

4.根据权利要求3所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述支撑柱(15)包括支撑部(16)和限位部(17)，所述支撑部(16)与地面垂直设置，两个支撑柱(15)的限位部(17)之间形成一个放置位，两个所述限位部(17)向放置位延伸，所述限位部(17)内侧面设置有向内下方倾斜的斜面(18)，该斜面(18)用于承接限位布卷外周面，所述叉件(11)套接于限位部(17)上，并与其滑移连接。

5.根据权利要求1所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述移动转运装置(5)和固定转运装置(4)均包括有支撑座(19)和转运机构(20)，所述移动转运装置(5)还包括第二行走机构(21)，所述第二行走机构(21)带动移动转运装置(5)的支撑座(19)在第二轨道(3)上行走，在所述移动转运装置(5)与固定转运装置(4)呈直线排列时，若干所述转运机构(20)沿其排列直线方向运转布卷。

6.根据权利要求5所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述转运机构(20)包括有传送带(22)、传送轮(23)以及第一驱动装置(24)，所述传送轮(23)安装在支撑座(19)上，所述第一驱动装置(24)带动传送轮(23)转动，所述传送轮(23)带动传送带(22)转动。

7.根据权利要求6所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述支撑座(19)在传送带(22)两侧设置有防护栏(25)。