[发明专利]煤矿矿井视觉监控系统及方法

说明书

本发明公开了煤矿矿井视觉监控系统及方法，通过机器人视觉子系统对煤矿环境进行视觉监控并将监控信息无线传输给地面监控子系统或信息中转子系统，使用信息中转子系统、地面监控子系统两个子系统同时对监控信号进行接收，当信号直接传输给地面监控子系统失败时，由信息中转子系统继续传输，信息中转子系统设置于机器人巡检的路径上，使得机器人巡检过程中脱离地面监控子系统后可以与信息中转子系统进行信息交互，使得信号回馈更加的稳定不会遗漏；信息中转子系统通过多个无线AP尽可能得使信号可以布满整个巡检路径，通过存储装置B将信息进行存储备份，在信号丢失传输失败后可以等到信号回复后继续传输，避免信息丢失，使系统更加稳定。

技术领域

本发明涉及一种监控系统，具体涉及一种煤矿矿井视觉监控系统及方法。

背景技术

随着智能机器人以及机器人视觉监控的发展，很多地方的监控采用轨道移动的机器人进行实施监控，在煤矿矿井或矿区，由于地理环境限制，在矿井中无线信号无法传输理想的距离，机器人巡检依靠无线网络信号进行信号传输，因此，需要给机器人提供稳定的无线网络环境，现有监控系统显然不适合矿井的环境。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对煤矿矿井或矿区，提供一种煤矿矿井视觉监控系统及方法，解决煤矿矿井或矿区的无线传输问题。

本发明通过下述技术方案实现：

煤矿矿井视觉监控系统及方法，包括机器人视觉子系统、信息中转子系统、地面监控子系统，其中，

机器人视觉子系统用于对煤矿环境进行视觉监控并将监控信息无线传输给地面监控子系统或信息中转子系统；

信息中转子系统用于接收机器人视觉子系统传来的监控信息并将监控信息进行存储并传给地面监控子系统；

地面监控子系统用于接收机器人视觉子系统和信息中转子系统传来的监控信息并将信息上传给服务器。

通过机器人视觉子系统对煤矿环境进行视觉监控并将监控信息无线传输给地面监控子系统或信息中转子系统，使用信息中转子系统、地面监控子系统两个子系统同时对监控信号进行接收，当信号直接传输给地面监控子系统失败时，由信息中转子系统继续传输，信息中转子系统设置于机器人巡检的路径上，使得机器人巡检过程中脱离地面监控子系统后可以与信息中转子系统进行信息交互，使得信号回馈更加的稳定不会遗漏。

进一步的，机器人视觉子系统还用于向信息中转子系统和地面监控子系统发送信号检测信息，并接收信息中转子系统和地面监控子系统发出的回馈信号。通过机器人视觉子系统发送信号检测信息进行信号检测，将信号发送至信号接通的子系统。

进一步的，机器人视觉子系统包括视觉镜头、图像处理单元、PLC、存储单元A、无线WIFI模块，其中，视觉镜头用于采集环境图像信息并将图像信息传给图像处理单元，图像处理单元接收图像信息后进行处理并将处理后的信息传给PLC，PLC接收信息后将信息通过无线WIFI模块上出给信息中转子系统或地面监控子系统。机器人视觉子系统通过存储单元A将信息进行存储，避免信号丢失时信息丢失，使得监测更加的稳定。

进一步的，信息中转子系统包括网络交换机B，所述网络交换机B至少连接有一个无线AP，所述网络交换机B还连接有控制电路，所述控制电路连接有存储装置B，其中，无线AP用于与机器人视觉子系统以及地面监控子系统进行信息交互，无线AP将接受收的信息传给网络交换机B，网络交换机B将信息转给控制电路，控制电路接收信息并将信息传给存储装置B进行存储。通过多个无线AP尽可能得使信号可以布满整个巡检路径，通过存储装置B将信息进行存储备份，在信号丢失传输失败后可以等到信号回复后继续传输，避免信息丢失，使系统更加稳定。