[发明专利]一种图像形变的修正方法

权利要求书

1.一种图像形变的修正方法，其特征在于，首先获取成像设备的像平面与拍摄目标物的平面相对倾斜角度，然后基于角度映射原理对拍摄图像进行校正；

基于角度映射原理对拍摄图像进行校正具体操作步骤包括：

步骤a，根据成像设备的实际成像CE，遍历实际成像CE上的每一像素点F，按成像设备的视角大小β、以及成像设备的像平面与拍摄目标物的平面相对倾斜角度α将像素点F映射到拍摄目标物CD上得点F′；

步骤b，依据式(1)推算拍摄目标物上每一映射点F′的位置，式(1)如下所示：

其中，α为成像设备的像平面与拍摄目标物的平面相对倾斜角度；β为成像设备的视角大小；被拍摄物体处于平面上，成像设备视角所包含的区域为CD，CD的实际成像为CE，CD上的一点F′与实际成像CE上的像素点F一一对应；以C点为原点，CF的长度为m。

2.根据权利要求1所述的一种图像形变的修正方法，其特征在于，所述成像设备包括手机、相机和成像测绘设备。

3.根据权利要求1所述的一种图像形变的修正方法，其特征在于，所述成像设备具有获取本身倾斜角度的机构。

4.根据权利要求1所述的一种图像形变的修正方法，其特征在于，适用于修正成像设备拍摄的平面物体图像。