[发明专利]一种虚拟远程遥控方法及装置、系统

权利要求书

1.一种虚拟远程遥控方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取待控制设备的空间状态信息，并根据所述空间状态信息模拟出所述待控制设备的虚拟形态；

获取图像采集设备采集到的待控制设备周围的环境图像，并根据所述环境图像模拟出所述待控制设备的虚拟环境；

获取正在远程遥控所述待控制设备的用户的空间位置，并根据所述空间位置确定在所述虚拟环境中所述虚拟形态相对于所述用户的显示视角；

获取所述用户的操作信息，并根据所述操作信息驱动所述待控制设备执行与所述操作信息对应的动作，且以所述显示视角显示所述虚拟形态在所述虚拟环境中做出的相应动作；

所述空间状态信息包括所述待控制设备的空间信息和工作状态信息；

所述根据所述空间状态信息模拟出所述待控制设备的虚拟形态具体实现为:

在所述虚拟环境中建立所述待控制设备的虚拟模型，并根据所述空间信息确定所述虚拟模型的方位信息，根据所述工作状态信息确定所述虚拟模型的工作状态；再根据所述虚拟模型、所述方位信息以及所述工作状态确定所述虚拟形态；

所述待控制设备包括父部件和至少一个子部件，待控制设备在服务器上注册有设备ID，用户通过切换设备ID来切换不同的待控制设备，同时，多个用户通过同一个设备ID来实现待控制设备不同子部件之间的遥控；

所述获取待控制设备的空间状态信息中的所述空间信息具体实现为：

获取所述待控制设备的父部件的空间信息，并以所述父部件的空间信息为参考来确定每个所述子部件的空间信息；

所述空间信息包括所述子部件相对于所述父部件的位移值和旋转度；

用户可在虚拟场景里移动到任意位置；显示设备接收用户的空间位置信息，并在虚拟场景里面显示用户对应位置的视角图像。

2.根据权利要求1所述的虚拟远程遥控方法，其特征在于，所述父部件与所述子部件为层级关系，其中，在所述层级关系中，所述父部件为一个层级，多个所述子部件为另一个层级，所述父部件为所述子部件的上级。

3.一种虚拟远程遥控装置，其特征在于，包括：

形态模拟模块，用于获取待控制设备的空间状态信息，并根据所述空间状态信息模拟出所述待控制设备的虚拟形态；

环境模拟模块，用于获取图像采集设备采集到的待控制设备周围的环境图像，并根据所述环境图像模拟出所述待控制设备的虚拟环境；

用户定位模块，用于获取正在远程遥控所述待控制设备的用户的空间位置，并根据所述空间位置确定在所述虚拟环境中所述虚拟形态相对于所述用户的显示视角；

虚拟控制模块，用于获取所述用户的操作信息，并根据所述操作信息驱动所述待控制设备执行与所述操作信息对应的动作，且以所述显示视角显示所述虚拟形态在所述虚拟环境中做出的相应动作；

所述空间状态信息包括所述待控制设备的空间信息和工作状态信息；

所述形态模拟模块具体用于，在所述虚拟环境中建立所述待控制设备的虚拟模型，并根据所述空间信息确定所述虚拟模型的方位信息，根据所述工作状态信息确定所述虚拟模型的工作状态；再根据所述虚拟模型、所述方位信息以及所述工作状态确定所述虚拟形态；

所述待控制设备包括父部件和至少一个子部件，待控制设备在服务器上注册有设备ID，用户通过切换设备ID来切换不同的待控制设备，同时，多个用户通过同一个设备ID来实现待控制设备不同子部件之间的遥控；

所述形态模拟模块具体用于：

获取所述待控制设备的父部件的空间信息，并以所述父部件的空间信息为参考来确定每个所述子部件的空间信息；

所述空间信息包括所述子部件相对于所述父部件的位移值和旋转度；

用户可在虚拟场景里移动到任意位置；显示设备接收用户的空间位置信息，并在虚拟场景里面显示用户对应位置的视角图像。

4.一种虚拟远程遥控系统，其特征在于，包括图像采集设备、待控制设备、控制器、服务器、显示设备和定位跟踪设备；

所述控制器分别与所述图像采集设备和所述待控制设备连接，所述显示设备与所述定位跟踪设备连接，所述服务器分别与所述控制器和所述显示设备通信连接；

所述图像采集设备用于采集环境信息；

所述控制器用于获取所述待控制设备的空间状态信息和所述环境信息，并对所述待控制设备进行控制；

所述定位跟踪设备用于获取用户的空间位置和操作信息；

所述服务器用于接收并管理所述环境信息、所述空间状态信息、所述操作信息和所述空间位置；

所述显示设备用于显示根据所述环境信息、所述空间状态信息、所述操作信息和所述空间位置模拟出的所述待控制设备以虚拟形态在虚拟环境中执行的动作；

所述空间状态信息包括所述待控制设备的空间信息和工作状态信息；

所述根据所述空间状态信息模拟出所述待控制设备的虚拟形态具体实现为:

在所述虚拟环境中建立所述待控制设备的虚拟模型，并根据所述空间信息确定所述虚拟模型的方位信息，根据所述工作状态信息确定所述虚拟模型的工作状态；再根据所述虚拟模型、所述方位信息以及所述工作状态确定所述虚拟形态；

所述待控制设备包括父部件和至少一个子部件，待控制设备在服务器上注册有设备ID，用户通过切换设备ID来切换不同的待控制设备，同时，多个用户通过同一个设备ID来实现待控制设备不同子部件之间的遥控；

所述获取待控制设备的空间状态信息中的所述空间信息具体实现为：

获取所述待控制设备的父部件的空间信息，并以所述父部件的空间信息为参考来确定每个所述子部件的空间信息；

所述空间信息包括所述子部件相对于所述父部件的位移值和旋转度；

用户可在虚拟场景里移动到任意位置；显示设备接收用户的空间位置信息，并在虚拟场景里面显示用户对应位置的视角图像。