[发明专利]一种自动限速调节方法及系统

说明书

一种自动限速调节方法及系统，该方法包括：获取交通标志识别系统所识别得到的当前道路的第一工况信息，以及获取定位系统所提供的当前道路的第二工况信息，通过结合第一工况信息和第二工况信息，分析得到当前道路的限速信息，从而根据限速信息对车辆的预设巡航速度进行调节，得到车辆在所述当前道路的当前巡航速度以控制车辆在当前道路上行驶。可见，实施本发明实施例，可在复杂路况下实现车辆的自动限速调节。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种自动限速调节方法及系统。

背景技术

随着可实现车辆自动限速调节的自适应巡航系统在车辆上得到广泛应用，驾驶员可以更为轻松舒适地驾驶车辆。然而，现有的自适应巡航系统一般通过导航系统获取路况信息，在道路上存在临时交通设施或者导航系统未及时更新时，自适应巡航系统无法获得及时有效的路况信息，此时自适应巡航系统依赖于驾驶员手动调节巡航速度。可见，现有的自适应巡航系统采用的自动限速调节方法在面对复杂路况时适用性不佳。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动限速调节方法及系统，可根据路况对车辆进行自动限速调节，在面对复杂路况时适用性较强。

本发明实施例第一方面公开一种自动限速调节方法，包括：

获取交通标志识别系统所识别得到的当前道路的第一工况信息；

获取定位系统所提供的所述当前道路的第二工况信息；

结合所述第一工况信息和所述第二工况信息，分析得到所述当前道路的限速信息；

根据所述限速信息对车辆的预设巡航速度进行调节，得到所述车辆在所述道路的当前巡航速度以控制所述车辆在所述当前道路上行驶。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述第一工况信息包括所述当前道路的第一最高限速信息及第一最低限速信息；以及，所述第二工况信息包括所述当前道路的第二最高限速信息、第二最低限速信息及道路曲率半径。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述结合所述第一工况信息和所述第二工况信息，分析得到所述当前道路的限速信息，包括：

对比所述第一工况信息包括的所述第一最高限速信息与所述第二工况信息包括的所述第二最高限速信息，将限速最低的最高限速信息设为当前最高限速信息，以及，对比所述第一工况信息包括的所述第一最低限速信息与所述第二工况信息包括的所述第二最低限速信息，将限速最高的最低限速信息设为当前最低限速信息；

将所述当前最高限速信息与所述当前最低限速信息设为所述当前道路的限速信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述根据所述限速信息对车辆的预设巡航速度进行调节，得到所述车辆在所述道路的当前巡航速度用以控制所述车辆在所述当前道路上行驶，包括：

根据所述限速信息包括的所述当前最高限速信息与所述当前最低限速信息调节所述车辆的预设巡航速度，调节所述车辆在所述当前道路的所述当前巡航速度处于所述当前最低限速信息与所述当前最高限速信息所限定的速度区间；

判断所述车辆的实际行驶速度与所述当前巡航速度是否匹配；

若否，控制所述车辆在所述当前道路以所述当前巡航速度行驶。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，在控制所述车辆在所述当前道路以所述当前巡航速度行驶之后，所述方法还包括：

当检测到所述交通标志识别系统所识别得到的所述第一工况信息指示所述当前道路前方存在陡坡时，将所述车辆在所述当前道路的当前巡航速度的数值调节为存在陡坡的道路对应的巡航速度的数值；