[发明专利]用于光伏电站运维的光伏板智能清扫系统

说明书

用于光伏电站运维的光伏板智能清扫系统，其特征在于，包括光伏电站运维大数据云平台(4)和光伏板清扫机器人(1)；光伏电站运维大数据云平台(4)对若干个光伏板清扫机器人(1)进行统一管理，接收光伏板清扫机器人(1)的运行数据、进行汇总分析，并对光伏板清扫机器人(1)的清扫过程进行优化；光伏板清扫机器人(1)包括悬挂导向机构、行走机构、清扫机构、控制模块和监控模块，完成清扫功能和监控功能。

技术领域

本发明涉及一种清扫系统，尤其涉及一种具有监控功能的清扫光伏板表面灰尘的光伏板清扫机器人及智能清扫系统，属于光伏电站运行维护的技术领域。

背景技术

在光伏发电应用中，光伏板是电能产生的根源，光伏板上的灰尘会降低光伏发电的光电转换效率。灰尘主要分为两类：

1、浮尘：颗粒较小，容易附着在光伏板上，附着的过程是一个物理过程；浮尘发生频率高，但比较容易清除；

2、积垢：通过雨水润湿或者吸收了空气中的水分，灰尘颗粒受潮后与光伏板之间的粘性变强，还会吸收空中漂浮的杂质一并粘附在光伏板上；最终形态变成点、片、条状，比较坚硬；积垢发生概率低，但不容易及时发现、同时也很难清除；

灰尘对光伏发电的影响主要体现在三个方面：

1、遮挡光线：灰尘会遮挡照射在光伏板上的光线，光伏板上接收太阳辐射的面积将会减小；并会降低玻璃的透射性，从而影响光伏发电效率；

2、热斑效应：当光伏板部分区域长期被灰尘遮挡时、无法正常工作；在太阳光持续照射下，被遮盖部分的升温会远远大于未被遮盖部分，致使被遮盖的部分温度过高而出现烧坏的暗斑，严重时将导致太阳能电池大面积损坏；

3、酸碱侵蚀：当具有酸碱特性的灰尘沉积到光伏板表面后，灰尘将逐渐侵蚀光伏板表面，对光伏板表面造成永久性伤害，降低效率。

由此可见，保持光伏板的清洁是提升发电能力的有效途径。现有的清洁方法包括以下几种：

1、传统人工水洗清洁：效率低下、人工成本高、清洁效果一般、水资源浪费严重；

2、光伏板清扫机器人：又称为片上机器人(如图1所示)；例如中国专利CN103406292A公开了一种“光伏组件清扫机器人”；此类机器人的优点是自动化程度较高、可有效清除浮尘，缺点是对积垢的清理效果一般；

以某公司的光伏板清扫机器人为例，主要设备参数如下：

机器人尺寸：长4000毫米/宽360毫米/高360毫米；自重：60公斤；

行走速度：5-15米/分钟；单次最大行走距离：800米；

3、车载移动清洗机：效率高，用水量小，可有效清除浮尘和积垢；缺点是不能对积垢进行精确处理、能耗偏高，需要一定的人力和运维管理。

另外，热斑故障对光伏发电也有很大的影响，现有技术中检测热斑的方法包括：

1、传统人工检测：效率低下、耗时费力，检测不准确；

2、无人机巡回检测：虽然效率有较大提高，其缺点是成本高，图像数据精度较低，续航时间短、影响应用效果。

发明内容

发明目的：本发明目的在于解决停车难问题，提供一种独本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，将光伏电站运维大数据云平台与光伏板清扫机器人相结合，并以现有的光伏板清扫机器人为基础、在其中融入监控模块，利用光伏板清扫机器人的运动轨迹对光伏板的状态进行全程扫描，不仅能够实现对清扫过程的精准调控，还能够及时发现各种运行问题、便于有针对性的进行维护。

本发明是通过如下技术方案实现的：包括光伏电站运维大数据云平台和光伏板清扫机器人；